論文 - 間所　洋和

見守りロボットと非拘束センサによる日常生活の簡易モニタリングシステムの開発

間所洋和, 下井信浩, 佐藤和人, 中正和久, 新村正明, 和崎克己

電子情報通信学会論文誌D  J102-D ( 5 ) 1 - 12   2019年

研究論文（学術雑誌）

共著  日本語

DOI： doi:10.14923/transinfj.2018JDP7065

DOI

Vision-Based Indoor Scene Recognition from Time-Series Aerial Images Obtained Using a MAV Mounted Monocular Camera

H. Madokoro, K. Sato, and N. Shimoi

Drones  3 ( 1 )   2019年

研究論文（学術雑誌）

共著  英語

DOI： doi:10.3390/drones3010022

DOI

Semantic Indoor Scene and Position Recognition Based on Visual Landmarks Obtained from Visual Saliency without Human Effects

H. Madokoro, K. Sato, and N. Shimoi

Robotics  8 ( 1 )   2019年

研究論文（学術雑誌）

共著  英語

DOI： doi:10.3390/robotics8010003

DOI

Operation and Maintenance of In-Situ CO2 Measurement System Using Unmanned Aerial Vehicles

K. Nomura, H. Madokoro, T. Chiba, M. Inoue, T. Nagayoshi, O. Kiguchi, H. Woo, and K. Sato

Proc.17th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS)    992 - 997   2019年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Development of Octo-Rotor UAV Proto- type with Night-vision Stereo Camera System Used for Nighttime Visual Inspection

H. Madokoro, H. Woo, K. Sato, and N. Shimoi

Proc.17th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS)    998 - 1003   2019年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Invisible and Cost-Effective Sensors with a Network Robot for an IoT House for Tourists

M. Kamiyama, H. Madokoro, K. Nakasho, N. Shimoi, H. Woo, and K. Sato

Proc.17th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS)    460 - 465   2019年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Mallard Detection using Microphone Array and Delay-and-Sum Beamforming

M. Hashimoto, H. Madokoro, K. Watanabe, M. Nishiguchi, S. Yamamoto, H. Woo, and K. Sato

Proc.17th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS)    1583 - 1588   2019年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Advanced Adaptive Cruise Control Considering Reaction Time of Following Driver

H. Woo, H. Madokoro, K. Sato, Y. Tamura, A. Yamashita, and H. Asama

Proc.IEEE 8th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE)    995 - 996   2019年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Visualization and Meanings of Mental Health State Based on Mutual Interactions Between Eye-Gaze and Lip Movements

E. Katada, K. Sato, H. Madokoro, and Sakura Kadowaki

Proc.International Symposium on Intelligent Signal Processing and Communi- cation Systems    18 - 23   2018年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Non-Rectangular RoI Extraction and Machine Learning Based Multiple Object Recognition Used for Time-Series Areal Images Obtained Using MAV

H. Madokoro, K. Sato, and A. Kainuma

Procedia Computer Science, ELSEVIER Journals  126   462 - 471   2018年

研究論文（学術雑誌）

共著  英語

DOI： doi:10.1016/j.procs.2018.07.280

DOI

Gaze Control Algorithm for 8 Preventing Reverse Running

Y. Matsui, K. Sato, H. Madokoro, and Sakura Kadowaki

Proc. IEEE 7th Global Conference on Consumer Electron- ics (GCCE)    798 - 801   2018年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Measurement of Atmospheric Carbon Dioxide Using Unmanned Aerial Vehicle for Profiling Vertical Distribution over Akita

M. Inoue, Y. Haga, T. Nagayoshi, H. Madokoro, F. Takakai, O. Kiguchi, and I. Morino

Proc. 14th international Commission on At- mospheric Chemistry and Global Pollution (iCACGP)     25 - 29   2018年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Automatic Calibration of Bed-Leaving Sensor Signals Based on Genetic Evolutionary Learning

D. Hiramatsu, H. Madokoro, K. Sato, K. Nakasho, and N. Shimoi

Proc.16th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS)    81 - 86   2018年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Classification and Visualization of Long-Term Lifemonitoring Sensor Signals Using Topological Characteristics of Category Maps

K. Iguchi, H. Madokoro, K. Sato, K. Nakasho, and N. Shimoi

Proc.16th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS)    381 - 386   2018年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Semantic Scene Recognition and Zone Labeling for Mobile Robot Benchmark Datasets based on Category Maps

R. Fukushi, H. Madokoro, and K. Sato

Proc.16th Interna- tional Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS)    475 - 480   2018年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Semantic Indoor Scene Recognition of Time-Series Arial Images from a Micro Air Vehicle Mounted Monocular Camera

H. Madokoro, S. Ueda, and K. Sato

Proc.16th Interna- tional Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS)    265 - 270   2018年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Daily Life Monitoring System with Behavior Pattern Recognition Using Ambient Sensors

H. Madokoro, N. Shimoi, and K. Sato

Proc.The Eighth International Conference on Ambient Computing, Applications, Services and Technologies (AMBIENT)    11 - 16   2018年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Category Maps Describe Driving Episodes Recorded with Event Data Recorders

H. Madokoro, K. Sato, and N. Shimoi

Machine Learning and Knowledge Extraction  1 ( 3 )   2018年

研究論文（学術雑誌）

共著  英語

DOI： doi:10.3390/make1010003

DOI

Modeling of Driver’s Distraction State based on Body Information Analysis

K. Sato, M. Sawataishi, H. Madokoro, and S. Kadowaki

International Journal on Advances in Life Sciences  10 ( 1&2 ) 42 - 53   2018年

研究論文（学術雑誌）

共著  英語

ピエゾ極限センサを用いた雪崩発生計測柵の性能試験

下井信浩, 中正和久, C. Cuadra, 間所洋和

日本機械学会論文集  18 ( 866 ) 1 - 7   2018年

研究論文（学術雑誌）

共著  日本語

DOI： doi:10.1299/transjsme.18- 00244

DOI