論文 - 間所　洋和

Prediction of Dangerous Pedestrians using Depth and Stance Estimation

S. Nix, K. Koishi, H. Madokoro, T.K. Saito, and K. Sato,

Proc. 22nd International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS)    1503 - 1507   2022年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Visualization and Semantic Labeling of Mood States Based on Gaze and Facial Expressions for Mental Health Self-Checking

H. Madokoro, S. Nix, and K. Sato,

MDPI Healthcare  10 ( 8 )   2022年

研究論文（学術雑誌）

共著  英語

DOI： doi:10.3390/healthcare 10081493

DOI

Semantic Segmentation of Agricultural Images Based on Style Transfer Using Conditional and Unconditional Generative Adversarial Networks

H. Madokoro, K. Takahashi, S. Yamamoto, S. Nix, S. Chiyonobu, K. Saruta, T. K Saito, Y. Nishimura, and K. Sato,

MDPI Applied Sciences  12 ( 15 )   2022年

研究論文（学術雑誌）

共著  英語

DOI： doi:10.3390/app12157785

DOI

Mallard Detection using Microphone Arrays Combined with Delay-and-Sum Beamforming for Smart and Remote Rice-Duck Farming

H. Madokoro, S. Yamamoto, K. Watanabe, M. Nishiguchi, S. Nix, H. Woo, K. Sato

MDPI Applied Sciences  12 ( 108 )   2022年

研究論文（学術雑誌）

共著  英語

DOI： doi:10.3390/app 12010108

DOI

3D Measurement of an Orchard Using a LiDAR-Camera System for Use in Digital Twins

N. Sato, H. Madokoro, S. Nix, S. Yamamoto, T. K. Saito, Y. Nishimura, and K. Sato

Proc. XX International Commission of Agricultural and Biosystems Engineering (CIGR) World Congress    1 - 2   2022年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Detection of Trees in an Orchard with Deep Learning using a Monocular Camera

S. Nix, A. Sato, H. Madokoro, S. Yamamoto, Y. Nishimura, T. K. Saito, and K. Sato

Proc. XX International Commission of Agricultural and Biosystems Engineering (CIGR) World Congress    1 - 2   2022年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Prediction of Local PM2.5 Concentrations Based on Time-Series Feature Learning Using Multivariate LSTM

H. Madokoro, S. Nemoto, S. Nix, O. Kiguchi, A. Suetsugu, T. Nagayoshi, and K. Sato,

Proc. 22nd International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS)    1527 - 1532   2022年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Readiness Estimation for a Take-Over Request in Automated Driving on an Expressway

R. Suzuki, H. Madokoro, S. Nix, K. Saruta, T. K. Saito, and K. Sato

Proc. 22nd International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS)    1521 - 1526   2022年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Prediction of Time-Series Brain Activity Changes Before and After Near-Miss Events in Snow Traffic Conditions

Y. Shoji, H. Madokoro, S. Nix, K. Saruta, T. K. Saito, and K. Sato

Proc. 22nd International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS)    1515 - 1520   2022年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Development of Drone-Mounted Multiple Sensing System with Advanced Mobility for In Situ Atmospheric Measurement: A Case Study Focusing on PM2.5 Local Distribution

Hirokazu Madokoro, Osamu Kiguchi, Takeshi Nagayoshi, Takashi Chiba, Makoto Inoue, Shun Chiyonobu, Stephanie Nix, Hanwool Woo and Kazuhito Sato

MDPI Sensors  21 ( 4881 )   2021年

研究論文（学術雑誌）

共著  英語

DOI： doi:10.3390/s21144881

DOI

Prototype Development of Cross-Shaped Microphone Array System for Drone Localization Based on Delay-and-Sum Beamforming in GNSS-Denied Areas

H. Madokoro, S. Yamamoto, K. Watanabe, M. Nishiguchi, S. Nix, H. Woo, K. Sato

MDPI Drones  5 ( 123 )   2021年

研究論文（学術雑誌）

共著  英語

DOI： doi:10.3390/drones5040123

DOI

Effect of Size of Preceding Vehicle on Behavior of Following Vehicle

H. Woo, H. Madokoro, K. Sato, A. Yamashita, and H. Asama

IEEE International Conference On Intelligence And Safety For Robotics (ISR)    200 - 203   2021年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Semantic Segmentation of Outcrop Images using Deep Learning Networks Toward Realization of Carbon Capture and Storage

K. Sato, H. Madokoro, T. Nagayoshi, S. Chiyonobu, P. Martizzi, S. Nix, H. Woo, T. K. Saito, and K. Sato

Proc.17th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS)    436 - 441   2021年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Onion Bulb Counting in a Large-scale Field using a Drone with Real-Time Kinematic Global Navigation Satellite System

S. Yamamoto, H. Madokoro, Y. Nishimura, and Y. Yaji

Engineering in Agriculture, Environment and Food  13 ( 1 ) 9 - 14   2021年

研究論文（学術雑誌）

共著  英語

DOI： 10.37221/eaef.13.1_9

DOI

Automatic Calibration of Piezoelectric Bed-Leaving Sensor Signals Using Genetic Network Programming

H. Madokoro, S. Nix, and K. Sato

Algorithms  14 ( 4 )   2021年

研究論文（学術雑誌）

単著  英語

DOI： 10.3390/a14040117

DOI

Domain Adaptation for Agricultural Image Recognition and Segmentation Using Category Maps

K. Takahashi, H. Madokoro, S. Yamamoto, Y. Nishimura, S. Nix, H. Woo, T. K. Saito, and K. Sato

Proc.17th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS)    1680 - 1685   2021年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Calibration and 3D Reconstruction of Images Obtained Using Spherical Panoramic Camera

H. Madokoro, S. Yamamoto, Y. Nishimura, S. Nix, H. Woo, and K. Sato

Proc.17th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS)    311 - 318   2021年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Prototype Development of Small Mobile Robots for Mallard Navigation in Paddy Fields: Toward Realizing Remote Farming

H. Madokoro, S. Yamamoto, Y. Nishimura, S. Nix, H. Woo, and K. Sato

Robotics  10 ( 2 )   2021年

研究論文（学術雑誌）

共著  英語

DOI： 10.3390/robotics10020063

DOI

A Mini-Survey and Feasibility Study of Deep- Learning-Based Human Activity Recognition from Slight Feature Signals Obtained Using Privacy-Aware Environmental Sensors

H. Madokoro, S. Nix, H. Woo, and K. Sato,

MDPI Applied Sciences  11 ( 24 )   2021年

研究論文（学術雑誌）

共著  英語

DOI： doi:10.3390/ app112411807

DOI

PM2.5 Vertical Concentration Observations Using a Drone Based on Comparison of PM2.5 Con- centration Data with Small Sensor and Atmospheric Environment Measurement Station Data

T. Chiba, M. Kodate, O. Kiguchi, M. Inoue, H. Madokoro, and T. Nagayoshi

Proc. Japan Geoscience Union, American Geophysical Union (JpGU-AGU) Joint Meeting    2020年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Performance Evaluation of Multiple Small and Lightweight Drones Used for Crop Monitoring Flights

H. Madokoro, H. Woo, K. Sato, S. Yamamoto, and Y. Nishimura

Proc.International Conference on Instrumentation, Control, Information Technology and System Integration (SICE)    1932 - 1935   2020年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Age-Related differences of Cognitive Functions in the Encountered State of Driving Topics on Expressways

K. Sato, Y. Omomo, H. Madokoro, M. Ito, and S. Kadowaki

International Journal On Advances in Systems and Measurements  13 ( 1&2 ) 71 - 82   2020年

研究論文（学術雑誌）

共著  英語

Comparison in Displacement Measurements for Fillet Weld of Steel Column Base by Using Piezoelectric Joint Sensors

N. Shimoi, C. Cuadra, and H. Madokoro, K. Nakasho

International Journal of Science and Engineering Investigations  9 ( 102 ) 99 - 103   2020年

研究論文（学術雑誌）

共著  英語

Comparison of Displacement Measurements and Simulation on Fillet Weld of Steel Column Base

N. Shimoi, C. Cuadra, and H. Madokoro, K. Nakasho

International Journal of Mechanical Engineering and Applications  8 ( 5 ) 111 - 117   2020年

研究論文（学術雑誌）

共著  英語

DOI： doi:10.11648/j.ijmea.20200805.11

DOI

Benchmark Dataset Based on Category Maps with Indoor-Outdoor Mixed Features for Positional Scene Recognition by a Mobile Robot

H. Madokoro, H. Woo, S. Nix, and K. Sato

Robotics  9 ( 2 )   2020年

研究論文（学術雑誌）

共著  英語

DOI： 10.3390/robotics9020040

DOI

Goal Estimation of Mandatory Lane Changes Based on Interaction Between Drivers

H. Woo, M. Sugimoto, H. Madokoro, K. Sato, Y. Tamura, A. Yamashita, and H. Asama

Applied Sciences  10 ( 9 )   2020年

研究論文（学術雑誌）

共著  英語

DOI： doi:10.3390/app10093289

DOI

Development of Invisible Sensors and Machine-Learning-Based Recognition System Used for Early Prediction of Discontinuous Bed-Leaving Behavior Patterns

H. Madokoro, K. Nakasho, N. Shimoi, H. Woo, and K. Sato

Sensors  20 ( 5 )   2020年

研究論文（学術雑誌）

共著  英語

DOI： 10.3390/s20051415

DOI

二酸化炭素の鉛直プロファイルを現地観測するドローンシステムの試作開発と飛行試験

間所洋和, 井上誠, 永吉武志, 千葉崇, 芳賀ゆうみ, 木口倫, 佐藤和人

計測自動制御学会論文誌  51 ( 2 ) 37 - 44   2020年

研究論文（学術雑誌）

共著  日本語

DOI： doi:10.9746/sicetr.56.37

DOI

先行車追従モデルに基づいた追従運転者の操作特性の推定

禹ハンウル, 間所洋和, 佐藤和人, 田村雄介, 山下淳, 淺間一

自動車技術会論文集  51 ( 2 ) 304 - 309   2020年

研究論文（学術雑誌）

共著  日本語

DOI： doi:10.11351/jsaeronbun.51.304

DOI

Prediction of Following Vehicle Trajectory Considering Operation Characteristics of a Human Driver

H. Woo, H. Madokoro, K. Sato, Y. Tamura, A. Yamashita, and H. Asama

Proc.IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)    712 - 717   2020年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Detection of Distracted State Based on Head Posture and Facial Expression

T. Washizu, K. Sato, Y. Matsui, H. Woo, H. Madokoro, and S. Kadowaki

Proc.17th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS)    1328 - 1333   2019年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Regional Atmospheric CO2 Concentration De- tected by NDIR Onboard a UAV in the Lower Part of Neutrally Atmospheric Boundary Layers in Ogata, Akita, Japan

Y. Haga, T. Chiba, M. Inoue, O. Kiguchi, T. Nagayoshi, H. Madokoro, T. Ise, M. Abe, I. Morino, M. Sasakawa, and T. Machida

Proc.International Symposium on Agricultural Meteorology (ISAM)    2019年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Analysis of Cognitive Functions in the Encountered State of Driving Topics on Expressways

K. Sato, M. Sawataishi, H. Madokoro, M. Ito, and S. Kadowaki

Proc.The Fourteenth International Multi-Conference on Computing in the Global Information Technology (ICCGI)    1 - 8   2019年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Onion Bulb Counting in a Largescale Field Using a Drone with RTK-GNSS

S. Yamamoto, H. Madokoro, Y. Nishimura, and Y. Yaji

Proc.International Joint Conference on JSAM and SASJ and 13th CIGR VI Technical Symposium Joining FWFNWG and FSWG Workshops    1 - 5   2019年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Mallard Navigation Using Unmanned Ground Vehicles, Imprinting, and Feeding

H. Madokoro, S. Yamamoto, H. Woo, and K. Sato

Proc.International Joint Conference on JSAM and SASJ and 13th CIGR VI Technical Symposium Joining FWFNWG and FSWG Workshops    1 - 8   2019年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Invisible Sensors for Early Prediction of Discontinuous Bed-Leaving Behavior Patterns

H. Madokoro, K. Nakasho, N. Shimoi, H, Woo, and K. Sato

Proc.5th International Conference on Sensors Engineering and Electronics Instrumentation Advances (SEIA)    74 - 80   2019年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Development of a Prototype Mobile Robot for Mallard Navigation

T. Watanabe, H. Madokoro, S. Yamamoto, H. Woo, and K. Sato

Proc.17th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS)    1566 - 1571   2019年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Comparative Evaluation of Input Features Used for Deep Neural Networks to Recognize Semantic Indoor Scene from Time-Series Images Obtained Using Mobile Robot

H. Madokoro, H. Woo, and K. Sato

Proc.Fourteenth International Conference on Software Engineering Advances (ICSEA)    190 - 195   2019年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Advanced Adaptive Cruise Control Based on Operation Characteristic Estimation and Trajectory Prediction

H. Woo, H. Madokoro, K. Sato, Y. Tamura, A. Yamashita, and H. Asama

Applied Sciences  9 ( 4875 )   2019年

研究論文（学術雑誌）

共著  英語

DOI： doi:10.3390/app9224875

DOI

Detecting Regional Atmospheric CO2 Concentrations in the Lower Troposphere with an NDIR Mounted on a UAV, Ogata Village, Akita, Japan

T. Chiba, Y. Haga, M. Inoue, O. Kiguchi, T. Nagayoshi, H. Madokoro, and I. Morino

Atmosphere  10 ( 487 )   2019年

研究論文（学術雑誌）

共著  英語

DOI： doi:10.3390/atmos10090487

DOI

見守りロボットと非拘束センサによる日常生活の簡易モニタリングシステムの開発

間所洋和, 下井信浩, 佐藤和人, 中正和久, 新村正明, 和崎克己

電子情報通信学会論文誌D  J102-D ( 5 ) 1 - 12   2019年

研究論文（学術雑誌）

共著  日本語

DOI： doi:10.14923/transinfj.2018JDP7065

DOI

Vision-Based Indoor Scene Recognition from Time-Series Aerial Images Obtained Using a MAV Mounted Monocular Camera

H. Madokoro, K. Sato, and N. Shimoi

Drones  3 ( 1 )   2019年

研究論文（学術雑誌）

共著  英語

DOI： doi:10.3390/drones3010022

DOI

Semantic Indoor Scene and Position Recognition Based on Visual Landmarks Obtained from Visual Saliency without Human Effects

H. Madokoro, K. Sato, and N. Shimoi

Robotics  8 ( 1 )   2019年

研究論文（学術雑誌）

共著  英語

DOI： doi:10.3390/robotics8010003

DOI

Operation and Maintenance of In-Situ CO2 Measurement System Using Unmanned Aerial Vehicles

K. Nomura, H. Madokoro, T. Chiba, M. Inoue, T. Nagayoshi, O. Kiguchi, H. Woo, and K. Sato

Proc.17th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS)    992 - 997   2019年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Development of Octo-Rotor UAV Proto- type with Night-vision Stereo Camera System Used for Nighttime Visual Inspection

H. Madokoro, H. Woo, K. Sato, and N. Shimoi

Proc.17th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS)    998 - 1003   2019年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Invisible and Cost-Effective Sensors with a Network Robot for an IoT House for Tourists

M. Kamiyama, H. Madokoro, K. Nakasho, N. Shimoi, H. Woo, and K. Sato

Proc.17th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS)    460 - 465   2019年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Mallard Detection using Microphone Array and Delay-and-Sum Beamforming

M. Hashimoto, H. Madokoro, K. Watanabe, M. Nishiguchi, S. Yamamoto, H. Woo, and K. Sato

Proc.17th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS)    1583 - 1588   2019年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Advanced Adaptive Cruise Control Considering Reaction Time of Following Driver

H. Woo, H. Madokoro, K. Sato, Y. Tamura, A. Yamashita, and H. Asama

Proc.IEEE 8th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE)    995 - 996   2019年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Visualization and Meanings of Mental Health State Based on Mutual Interactions Between Eye-Gaze and Lip Movements

E. Katada, K. Sato, H. Madokoro, and Sakura Kadowaki

Proc.International Symposium on Intelligent Signal Processing and Communi- cation Systems    18 - 23   2018年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Non-Rectangular RoI Extraction and Machine Learning Based Multiple Object Recognition Used for Time-Series Areal Images Obtained Using MAV

H. Madokoro, K. Sato, and A. Kainuma

Procedia Computer Science, ELSEVIER Journals  126   462 - 471   2018年

研究論文（学術雑誌）

共著  英語

DOI： doi:10.1016/j.procs.2018.07.280

DOI

Gaze Control Algorithm for 8 Preventing Reverse Running

Y. Matsui, K. Sato, H. Madokoro, and Sakura Kadowaki

Proc. IEEE 7th Global Conference on Consumer Electron- ics (GCCE)    798 - 801   2018年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Measurement of Atmospheric Carbon Dioxide Using Unmanned Aerial Vehicle for Profiling Vertical Distribution over Akita

M. Inoue, Y. Haga, T. Nagayoshi, H. Madokoro, F. Takakai, O. Kiguchi, and I. Morino

Proc. 14th international Commission on At- mospheric Chemistry and Global Pollution (iCACGP)     25 - 29   2018年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Automatic Calibration of Bed-Leaving Sensor Signals Based on Genetic Evolutionary Learning

D. Hiramatsu, H. Madokoro, K. Sato, K. Nakasho, and N. Shimoi

Proc.16th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS)    81 - 86   2018年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Classification and Visualization of Long-Term Lifemonitoring Sensor Signals Using Topological Characteristics of Category Maps

K. Iguchi, H. Madokoro, K. Sato, K. Nakasho, and N. Shimoi

Proc.16th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS)    381 - 386   2018年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Semantic Scene Recognition and Zone Labeling for Mobile Robot Benchmark Datasets based on Category Maps

R. Fukushi, H. Madokoro, and K. Sato

Proc.16th Interna- tional Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS)    475 - 480   2018年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Semantic Indoor Scene Recognition of Time-Series Arial Images from a Micro Air Vehicle Mounted Monocular Camera

H. Madokoro, S. Ueda, and K. Sato

Proc.16th Interna- tional Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS)    265 - 270   2018年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Daily Life Monitoring System with Behavior Pattern Recognition Using Ambient Sensors

H. Madokoro, N. Shimoi, and K. Sato

Proc.The Eighth International Conference on Ambient Computing, Applications, Services and Technologies (AMBIENT)    11 - 16   2018年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Category Maps Describe Driving Episodes Recorded with Event Data Recorders

H. Madokoro, K. Sato, and N. Shimoi

Machine Learning and Knowledge Extraction  1 ( 3 )   2018年

研究論文（学術雑誌）

共著  英語

DOI： doi:10.3390/make1010003

DOI

Modeling of Driver’s Distraction State based on Body Information Analysis

K. Sato, M. Sawataishi, H. Madokoro, and S. Kadowaki

International Journal on Advances in Life Sciences  10 ( 1&2 ) 42 - 53   2018年

研究論文（学術雑誌）

共著  英語

ピエゾ極限センサを用いた雪崩発生計測柵の性能試験

下井信浩, 中正和久, C. Cuadra, 間所洋和

日本機械学会論文集  18 ( 866 ) 1 - 7   2018年

研究論文（学術雑誌）

共著  日本語

DOI： doi:10.1299/transjsme.18- 00244

DOI

Non-Rectangular RoI Extraction and Machine Learning Based Multiple Object Recognition Used for Time-Series Areal Images Obtained Using MAV

H. Madokoro, K. Sato, and A. Kainuma

Proc. 22nd International Conference on Knowledge-Based and Intelligent Information & Engineering Systems (KES)    462 - 471   2018年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Landslide and Falling Rock Measurement Using Piezoelectric Smart Sensors

N. Shimoi, K. Nakasho, C. Cuadra, and H. Madokoro

International Journal of Science and Engineering Investigations  7 ( 7 ) 134 - 138   2018年

研究論文（学術雑誌）

共著  英語

Night-Vision Video Analyzing System for Physical Pest Control

H. Madokoro, H. Ohira, Y. Yaji, M. Abe, Y. Terata, and K. Sato

Proc. IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)    523 - 528   2017年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Adaptive Learning Based Driving Episode Description on Category Maps

H. Madokoro, K. Sato, K. Nakasho and N. Shimoi

Proc. IEEE International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN)    3138 - 3145   2017年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Context Based Semantic Scene Classification and Recognition Used for a Vision-Based Mobile Robot

H. Madokoro, K. Sato, K. Nakasho and N. Shimoi

Proc. 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN)    1332 - 1337   2017年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Unsupervised Learning-based Semantic Scene Recognition and Boundary Visualization on Category Maps

H. Madokoro, K. Sato, K. Nakasho and N. Shimoi

Proc. the Seventh Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB)    350 - 355   2017年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Basic Study for Distrac-tion State Detection based on Driver Body Information Analysis

K. Sato, M. Sawataishi, M. Ito, H. Madokoro, and S. Kadowaki

Proc. Twelfth Interna- tional Multi-Conference on Computing in the Global Information Technology    2017年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Driver Internal State Estimative Model for Distracted State Detection

M. Sawataishi, K. Sato, M. Ito, H. Madokoro, and S. Kadowaki

Proc. IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC)    2504 - 2509   2017年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Active Image Processing for Wooden Traditional Structure Using IR Cameras

N. Shimoi, C. Cuadra, K. Nakasho and H. Madokoro

Proc. International Workshop on Ad- vanced Infrared Technology and Applications (AITA)    113 - 116   2017年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Infrared Thermography Applied for Robust Image Processing to Examine Historical Wooden Buildings

K. Nakasho, C. Cuadra, H. Madokoro, and N. Shimoi

Proc. Interna- tional Workshop on Advanced Infrared Technology and Applications (AITA)    104 - 107   2017年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Semantic Indoor Scenes Recognition Based on Visual Saliency and Part-Based Features

K. Tokuhara, H. Madokoro, and K. Sato

Proc. IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)    662 - 667   2017年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Semantic Position Recognition and Visual Land- mark Detection with Invariant for Human Effect

Y. Ishikoori, H. Madokoro, and K. Sato

Proc. IEEE/SICE International Sym- posium on System Integration (SII)    657 - 662   2017年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Avalanche and Falling Rock Measurement Using Piezoelectric Dynamics and Static Sensors

N. Shimoi, K. Nakasho, C. Cuadra, M. Saijo, and H. Madokoro

American Journal of Remote Sensing  5 ( 2 ) 10 - 15   2017年

研究論文（学術雑誌）

共著  英語

DOI： doi:10.11648/j.ajrs.20170502.11

DOI

Implementation of a Vital Signs Monitoring System in Combination with a Bed-Leaving Detection System

K. Nakasho, H. Madokoro, and N. Shimoi

Proc. IEEE/SICE Inter- national Symposium on System Integration (SII)    290 - 295   2016年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Development of Unrestrained and Hidden Sensors Using Piezoelectric Films for Recognition and Prediction of Bed-Leaving Behaviors

H. Madokoro, N. Shimoi, K. Sato, and L. Xu

Proc. International Symposium on Stability, Vibration, and Control of Machines and Structures (SVCS)    133 - 144   2016年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Comparison of Piezoelectric Limit Sensors with FEM Analysis Results of Compression Failure of Brick Masonry Specimens

T. Sasaki, C. Cuadra, H. Madokoro, K. Nakasho, and N. Shimoi

Proc. 16th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS)    1197 - 1201   2016年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Occlusion-Robust Segmentation for Multiple Objects using a Micro Air Vehicle

A. Kainuma, H. Madokoro, K. Sato, and N. Shimoi

Proc. 16th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS)    111 - 116   2016年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Prototype Development of On-Board Vision Processing Micro Air Vehicle for Wide-Range Monocular SLAM

S. Ueda, H. Madokoro, K. Sato, and N. Shimoi

Proc. 16th Inter- national Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS)    7 - 12   2016年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Development of Micro Air Vehicle Using Aerial Photography for Safe Rowing and Coaching

H. Madokoro, K. Sato, and N. Shimoi

Proc. 16th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS)    1 - 6   2016年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

フィルム荷重センサによる睡眠を見守るヒューマンセ ンシング

間所洋和, 下井信浩, 佐藤和人, 徐粒,

日本知能情報ファジィ学会誌（ヒューマンセンシングとその応用特集号）  28 ( 6 ) 963 - 973   2016年

研究論文（学術雑誌）

共著  日本語

DOI： doi:10.3156/jsoft.28.963

DOI

Facial Part Effects Analysis using Emotion-evoking Videos focused on Smile Expression Process

K. Sato, M.Ito, H. Madokoro, and S. Kadowaki

International Journal on Advances in Software  9 ( 1-2 ) 128 - 140   2016年

研究論文（学術雑誌）

共著  英語

Comparison of Displacement Measurements in Exposed Type Column Base Using Piezoelectric Dynamic Sensors and Static Sensors

N. Shimoi, T. Nishida, A. Obata, K. Nakasho, H. Madokoro, and C. Cuadra

American Journal of Remote Sensing  4 ( 5 ) 23 - 32   2016年

研究論文（学術雑誌）

共著  英語

DOI： doi:10.11648/j.ajrs.20160405.11)

DOI

離床行動予測を目的としたベッド上での動作パター ン識別: Elman 型フィードバック対向伝搬ネットワークを用いた時系列特徴学習

間所洋和, 下井信浩, 佐藤和人, 徐粒

計測自動制御学会論文誌（ライフエンジニアリング特集号）  51 ( 8 ) 528 - 534   2015年

研究論文（学術雑誌）

共著  日本語

DOI： doi:10.9746/sicetr.51.528

DOI

Analysis of Facial Parts Effects by Emotionevoking Videos focused on Smile Expression Process

K. Sato, M. Ito, H. Madokoro, and S. Kadowaki

Proc. Tenth International Multi-Conference on Computing in the Global Information Technology (ICCGI)    30 - 39   2015年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

ピエゾ極限センサを用いた静的荷重試験による破壊前の測定比較

下井信浩, C. Cuadra, 佐々木拓哉, 間所洋和, 西條雅博

計測自動制御学会論文誌（新たな地平を切り開くセンシ ング技術特集号）  51 ( 10 ) 696 - 705   2015年

研究論文（学術雑誌）

共著  日本語

DOI： doi:10.9746/sicetr.51.696

DOI

Comparison of Natural Frequencies of Vibration Analysis for a Bridge Accelerometers and a Piezoelectric Cable Vibration Sensor

N. Shimoi, M. Saijo, C. Cuadra, and H. Madokoro

International Journal of Instrumentation Science  4 ( 1 ) 1 - 9   2015年

研究論文（学術雑誌）

共著  英語

DOI： doi:10.5923/j.instrument.20150401.01

DOI

Driver Body Information Analysis for Distraction State Detection

K. Sato, M. Ito, H. Madokoro, and S. Kadowaki

Proc. IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICEVS)    13 - 18   2015年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Unsupervised Segmentation of MR Images for Brain Dock Examinations

K. Sato, S. Kadowaki, H. Madokoro, M. Ito, and A. Inugami

Journal of Health Science  4 ( 5 ) 113 - 129   2014年

研究論文（学術雑誌）

共著  英語

DOI： doi:10.5923/j.health.20140405.02

DOI

Transient Stress Stimulus Effects on Intentional Facial Expressions — Estimation of Psychological States based on Expressive Tempos —

K. Sato, T. Suto, H. Madokoro, and S. Kadowaki

Proc. Fourth International Conference on Ambient Computing, Applications, Services and Technologies (AMBIENT)    72 - 81   2014年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Comparison of Natural Frequencies of Vibration for a Bridge Obtained from Measurements with New Sensor

N. Shimoi, M. Saijo, C. Cuadra, and H. Madokoro

American Journal of Remote Sensing  2 ( 4 ) 30 - 36   2014年

研究論文（学術雑誌）

共著  英語

DOI： doi:10.11648/J.AJRS.20140204.12

DOI

データの位相構造をカテゴリマップとして可視化する適応的写像ネット ワーク

間所洋和, 佐藤和人

日本知能情報ファジィ学会誌  26 ( 6 ) 903 - 912   2014年

研究論文（学術雑誌）

共著  日本語

DOI： doi:10.3156/jsoft.26.903

DOI

Bed-Leaving 10 Behavior Detection and Recognition Based on Time-Series Learning Using Elman-Type Counter Propagation Networks

H. Madokoro, K. Kakuta, R. Fujisawa, N. Shimoi, K. Sato, and L. Xu

Proc. 14th International Conference on Control, Au- tomation and Systems (ICCAS)    540 - 545   2014年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Dynamic characteristics of a bridge using ambient vibration measurements and finite element analysis

C. Cuadra, N. Shimoi, T. Nishida, and H. Madokoro

Proc. European Conference on Earthquake Engineering (ECEES)    2014年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Comparison of Natural Frequencies of Vibration for a Bridge Obtained Measurements with Accelerometers and Piezoelectric Cable Sensor

N. Shimoi, M. Saijo, C. Cuadra, and H. Madokoro

Proc. European Conference on Earthquake Engineering and Seismology (ECEES)    2014年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Adaptive Category Mapping Networks for All- Mode Topological Feature Learning Used for Mobile Robot Vision

H. Madokoro, N. Shimoi, and K. Sato

Proc. 23rd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN)    678 - 683   2014年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Piezoelectric Vibration Sensor and Pillow Sensor Used for Bed-Leaving Prediction System

Ｔ. Nozue, R. Fujisawa, H. Madokoro, and N. Shimoi

Proc. International Conference on Instrumentation, Control, Information Technology and System Integration (SICE)    1608 - 1613   2014年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Multiple Object Detection and Extraction Based on Visual Saliency without Learning Used for Mobile Robot Vision

A. Yamanashi, H. Madokoro, Y. Ishioka, and K. Sato

Proc. International Conference on Instrumentation, Control, Information Technology and System Integration (SICE)    359 - 364   2014年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Proximity Sensing and Movements of Omnidirectional Mobile Electric Wheelchair for Autopilot

K. Shirai, H. Madokoro, and K. Sato

Proc. International Conference on Instrumentation, Control, Information Technology and System Integration (SICE)    1296 - 1301   2014年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Unrestrained Multi-Sensor Systems for Real-Time Prediction of Bed-Leaving Behavior Pattens

H. Madokoro, N. Shimoi, and K. Sato

Proc. International Conference on Instrumentation, Control, Information Technology and System Integration (SICE)    1946 - 1953   2014年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

A Novel Method for Recasting an n-D Fornasini-Marchesini Model into an n-D Roesser Model

N. Sato, L. Xu, H. Cheng, S. Matsushita, H. Madokoro, and N. Shimoi

Proc. Joint International Conference of the Tenth Information Technology and Control Applications (ITCA) and the Sixth International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications (ISCIIA2014)    17 - 22   2014年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Visual Saliency Based Segmentation of Multiple Objects Using Variable Regions of Interest

A. Yamanashi, H. Madokoro, Y. Ishioka, and K. Sato

Proc. 14th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS)    1046 - 1051   2014年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Parallel Implementation of Saliency Maps for Real-Time Robot Vision

K. Shirai, H. Madokoro, S. Takahashi, and K. Sato

Proc. 14th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS)    22 - 25   2014年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Analysis of Relation between Psychological Stress and Intentional Facial Expressions Based on Bayesian Networks

K. Sato, H. Otsu, H. Madokoro, and S. Kadowaki

International Journal on Advances in Intelligent Systems  17 ( 1-2 ) 194 - 207   2014年

研究論文（学術雑誌）

共著  英語

ピエゾ振動計測センサと加速度計を用いたベッドモニタリングシ ステム

下井信浩, 間所洋和, 徐粒

日本機械学会論文集  80 ( 812 ) 1 - 14   2014年

研究論文（学術雑誌）

共著  日本語

DOI： doi:10.1299/transjsme.2014 trans0060

DOI

Unrestrained Sensors Using Piezoelectric Elements for Bed-Leaving Prediction

H. Madokoro, N. Shimoi, and K. Sato

Proc. 13th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS)    1599 - 1604   2013年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

圧電素子を用いた非拘束センサシステムによる離床行動予測

間所洋和, 下井信浩, 佐藤和人

日本機械学会論文誌C編  79 ( 800 ) 1024 - 1035   2013年

研究論文（学術雑誌）

共著  日本語

DOI： doi:10.1299/ kikaic.79.1024

DOI

Development of Wheel Robot and Micro Fling Robot Using for Rescue Scenarios

N. Shimoi, Y. Takita, and H. Madokoro

American Journal of Remote Sensing  1 ( 3 ) 61 - 66   2013年

研究論文（学術雑誌）

共著  英語

DOI： doi:10.11648/j.ajrs.20130103.11

DOI

移動ロボットのコンテクストに基づく教師なし屋内シーン 分類

間所洋和, 内海祐哉, 佐藤和人

日本ロボット学会論文誌  31 ( 9 ) 918 - 927   2013年

研究論文（学術雑誌）

共著  日本語

DOI： doi:10.7210/jrsj.31.918

DOI

簡易ピエゾケ－ブル変位センサと有限要素 法を用いた伝統木造構造物の振動解析

下井信浩, C. H. Cuadra, 間所洋和, 西條雅博

日本機械学会論文誌C編  79 ( 806 ) 3442 - 3452   2013年

研究論文（学術雑誌）

共著  日本語

DOI： doi:10.1299/kikaic.79.3442

DOI

Parallel Implementation of Saliency Map for Real-Time Robot Vision

S. Takahashi, H. Madokoro, and K. Sato

Proc. International Conference on Instrumentation, Control, Information Technology and System Integration (SICE)    1808 - 1811   2013年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Unsupervised Scene Recognition Based on Context Using Color Information

A. Yamanashi, H. Madokoro, and K. Sato

Proc. International Conference on Instrumentation, Control, Information Technology and System Integration (SICE)    1132 - 1137   2013年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Prediction of Bed-Leaving Behavior using Triaxial Accelerometer in Pillow

H. Madokoro, N. Shimoi, and K. Sato

Proc. International Conference on Instrumentation, Control, Information Technology and System Integration (SICE)    1521 - 1526   2013年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Analysis of Psychological Stress Factors by Using Bayesian Network

K. Sato, H. Otsu, H. Madokoro, and S. Kadowaki

Proc. IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA)    811 - 818   2013年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Analysis of Psychological Stress Factors and Facial Parts Effect on Intentional Facial Expressions

K. Sato, S. Kadowaki, and H. Madokoro

Proc. Third International Conference on Ambient Computing, Applications, Services and Technologies (AMBIENT)    7 - 16   2013年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Prediction of Bed-Leaving Behaviors Using Piezoelectric Non-Restraining Sensors

H. Madokoro, N. Shimoi, and K. Sato

Journal of Sensors and Sensor Systems  2 ( 1 ) 27 - 34   2013年

研究論文（学術雑誌）

共著  英語

DOI： doi:10.5194/jsss-2-27-2013

DOI

3軸加速度計とピエゾ荷重センサを用いたベッドモニタリングシス テムに関する研究

下井信浩, 間所洋和

計測自動制御学会論文誌（次世代センシング最前線特集号）  49 ( 12 ) 1092 - 1100   2013年

研究論文（学術雑誌）

共著  日本語

DOI： doi:10.9746/sicetr.49.1092

DOI

対向伝搬ネットワークの位相写像特性を用いたサポートベクタマシンの汎化能力改善法

間所洋和, 佐藤和人

日本知能情報ファジィ学会誌  25 ( 5 ) 853 - 864   2013年

研究論文（学術雑誌）

共著  日本語

DOI： doi:10.3156/jsoft.25.853

DOI

非拘束性とQOL を考慮した離床予測センサシステムの開発

間所洋和, 下井信浩, 佐藤和人

電子情報通信学会論文誌  196 ( 12 ) 3055 - 3067   2013年

研究論文（学術雑誌）

共著  日本語

加速度センサ内蔵枕を用いた機械学習に基づく離床行動予測

間所洋和, 下井信浩, 佐藤和人

計測自動制御学会論文誌（SSI 特集号）  49 ( 11 ) 994 - 1003   2013年

研究論文（学術雑誌）

共著  日本語

DOI： doi:10.9746/sicetr.49.994

DOI

Scene Classification Using Unsupervised Neural Networks for Mobile Robot Vision

H. Madokoro, Y. Utsumi, and K. Sato

Proc. International conference on Instrumentation, Control, Information Technology and System Integration (SICE)    1568 - 1573   2012年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Classification of Behavior Patterns with Trajectory Analysis Used for Event Site

H. Madokoro, K. Honma, and K. Sato

Proc. IEEE International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN)    1449 - 1456   2012年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Analysis of Psychological Stress Factors and Facial Parts Effect on Intentional Facial expressions

H. Otsu, K. Sato, H. Madokoro, and S. Kadowaki

Proc. International Conference on Instrumentation, Control, Information Technology and System Integration (SICE)    1144 - 1149   2012年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Optimization of Parameter for Extracting Brain Regions Using Deformable Contour Models

S. Odagiri, K. Sato, and H. Madokoro

Proc. International Conference on Instrumentation, Control, Information Technology and System Integration (SICE)    608 - 613   2012年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Flight Stabilization of Micro Flying Robot for Rescue Sce- narios

N. Shimoi and H. Madokoro

International Journal of Automation, Robotics and Autonomous Systems  12 ( 1 ) 11 - 15   2012年

研究論文（学術雑誌）

共著  英語

Facial Expression Spatial Charts for Describing Dynamic Diversity of Facial Expressions

H. Madokoro and K. Sato

Journal of Multimedia  7 ( 4 ) 314 - 324   2012年

研究論文（学術雑誌）

共著  英語

DOI： doi:10.4304/jmm.7.4.314-324

DOI

動線解析によるイベント会場での行動パターン分類

本間謙也, 間所洋和, 佐藤和人

電子情報通信学会論文誌D  195 ( 10 ) 1848 - 1858   2012年

研究論文（学術雑誌）

共著  日本語

Simple Smart Piezoelectric Bolt Sensor for Structural Monitoring of Bridges

N. Shimoi, C. H. Cuadra, H. Madokoro, and M. Saijo,

International Journal of Instrumentation Science  1 ( 5 ) 78 - 83   2012年

研究論文（学術雑誌）

共著  英語

DOI： doi: 10.5923/j.instrument.20120105.03

DOI

Unsupervised Feature Selection and Category Formation for Generic Object Recognition

H. Madokoro, M. Tsukada and K. Sato

Proc. 14th International Conference on Computer Analysis of Images and Patterns (CAIP)    427 - 434   2011年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Experimental Studies with a Hybrid Model of Unsupervised Neural Networks

K. Sato, H. Madokoro, T. Otani, and S. Kadowaki

Proc. IEEE International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN)    1659 - 1666   2011年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Unsupervised Feature Selection and Category Formation for Mobile Robot Vision

H. Madokoro, M. Tsukada, and K. Sato

Proc. IEEE International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN)    320 - 327   2011年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Basic Studies for Estimation of Driver’s Internal States Using Head Positions

M. Ito, K. Sato, H. Madokoro, K. Kashihara, and M. Fukumi

Proc. 4th International Symposium on Applied Sciences in Biomedical and Communication Technologies (ISABEL)    2011年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Unsupervised Scene Classification Based on Context of Features for a Mobile Robot

H. Madokoro, Y. Utsumi, and K. Sato

Proc. 15th International Conference on Knowledge- Based and Intelligent Information & Engineering Systems (KES)    446 - 455   2011年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Unsupervised Segmentation for MR Brain Images

K. Sato, S. Kadowaki, H. Madokoro, M. Ito, and A. Inugami

Proc. 4th International Symposium on Applied Sciences in Biomedical and Communication Technologies (ISABEL)    2011年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

表情の時系列変化を可視化する表情空間チャート

間所洋和, 佐藤和人, 門脇さくら

日本知能情報ファジィ学会誌  23 ( 2 ) 157 - 169   2011年

研究論文（学術雑誌）

単著  日本語

DOI： doi:10.3156/jsoft.23.157

DOI

Unsupervised Feature Selection and Category Classification for a Vision-Based Mobile Robot

M. Tsukada, Y. Utsumi, H. Madokoro, and K. Sato

IEICE Trans. Inf. & Sys.  E94-D ( 1 ) 127 - 136   2011年

研究論文（学術雑誌）

共著  英語

DOI： doi:10.1587/transinf.E94.D.127

DOI

Unsupervised Segmentation of MR Images for Brain Dock Examinations

K. Sato, S. Kadowaki, H. Madokoro, M. Ito, and A. Inugami

Proc. IEEE Nuclear Science Symposium, Medical Imaging Conference (NSS&MIC)    2370 - 2371   2010年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Development of Comparative Reading System Using 1D SOM for Brain Dock Examinations

K. Sato, S. Kadowaki, H. Madokoro, and A. Inugami

Proc. IEEE World Congress on Computational Intelligence (WCCI)    1572 - 1578   2010年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Segmentation of Head MR Images Using Hybrid Neural Networks of Unsupervised Learning

T. Otani, K. Sato, and H. Madokoro

Proc. IEEE World Congress on Computational Intelligence (WCCI)    3611 - 3617   2010年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Unsupervised and Adaptive Category Classification for a Vision-Based Mobile Robot

M. Tsukada, H. Madokoro, K. Sato

Proc. IEEE World Congress on Computational Intelligence (WCCI)    4157 - 4162   2010年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Visualizing Support Vectors and Topological Data Mapping for Improved Generalization Capabilities

H. Madokoro and K. Sato

Proc. IEEE World Congress on Computational Intelligence (WCCI)    4226 - 4232   2010年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Selection of SIFT Feature Points for Scene Description in Robot Vision

Y. Utsumi, M. Tsukada, H. Madokoro, and K. Sato

Proc. IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC)    2276 - 2281   2010年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Estimation of Psychological Stress Levels Using Facial Expression Spatial Charts

H. Madokoro and K. Sato

Proc. IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC)    2814 - 2819   2010年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Facial Expression Spatial Charts for Representing of Dynamic Diversity of Facial Expressions

H. Madokoro, K. Sato, A. Kawasumi, and S. Kadowaki

Proc. IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC)    2884 - 2889   2009年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Generation of Emotional Feature Space based on Topological Characteristics of Facial Expression Images

M. Ishii, K. Sato, H. Madokoro and M. Nishida

Proc. IEEE International Conference on Automatic Face and Gesture Recognition (FG)    1 - 6   2008年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

自己写像特性を用いた顔表情カテゴリーの抽出と感情空間マップの生成

石井雅樹, 佐藤和人, 間所洋和, 西田眞

電子情報通信学会論文誌D  J91-D ( 11 ) 2659 - 2672   2008年

研究論文（学術雑誌）

共著  日本語

Extraction of Subject-Specific Facial Expression Categories and Generation of Facial Expression Feature Space using Self- Mapping

M. Ishii, K. Sato, H. Madokoro, and M. Nishida

Journal of Multimedia  3 ( 2 ) 60 - 67   2008年

研究論文（学術雑誌）

共著  英語

DOI： doi:10.4304/jmm.3.2.60- 67

DOI

Orientation Selectivity for Representation of Facial Expression Changes

H. Madokoro, K. Sato, and M. Ishii

Proc. IEEE International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN)    1210 - 1215   2007年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

FPGA Implementation of Back-Propagation Neural Networks for Real-Time Image Processing

H. Madokoro, K. Sato, and M. Ishii

Proc. International Symposium on Field- Programmable Gate Arrays (FPGA)    2007年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Segmentation of Brain Tissues using 1D Self-Organizing Maps; Application to Brain Dock Examinations

K. Sato, S. Kadowaki, H. Madokoro, and M. Ishii

Proc. International Conference on Intelligent Computing and Information Systems (ICICIS)    286 - 291   2007年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

FPGA Implementation of Back-Propagation Neural Networks for Real-Time Image Processing

H. Madokoro, K. Sato, and M. Ishii

Proc. International Conference on Intelligent Computing and Information Systems (ICICIS)    218 - 224   2007年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Objective Segmentation Based on 14 Characteristics of Single Channel MR Images

K. Sato, S. Kadowaki, H. Madokoro, and M. Ishii

Proc. IEEE International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN)    1216 - 1221   2007年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Generation of Facial Expression Map Based on Topological Characteristics of Face Images

M. Ishii, K. Sato, H. Madokoro and M. Nishida

Proc. IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC)    2539 - 2544   2007年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Training Data Modeling Using Counter Propagation Networks for Improved Generalization Abilities

H. Madokoro, K. Sato, and M. Ishii

Proc. International Conference on Computational Intelligence for Modeling, Control and Automation (CIMCA)    999 - 1004   2005年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Improved Generalization Abilities by Topological Data Mapping

H. Madokoro, K. Sato, and M. Ishii

Proc. Workshop on Self-Organizing Maps (WSOM)    513 - 520   2005年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

自己写像特性を用いた頭部MR 画像の組織分類

間所洋和, 佐藤和人, 石井雅樹, 門脇さくら

電子情報通信学会論文誌D–II  J78-D-Ⅱ ( 1 ) 117 - 125   2004年

研究論文（学術雑誌）

共著  日本語

院内巡回ロボットシステムの開発と評価実験

佐藤和人, 石井雅樹, 間所洋和

電子情報通信 学会論文誌D–I  J84-D-Ⅰ ( 6 ) 855 - 866   2001年

研究論文（学術雑誌）

共著  日本語

視野画像列を用いた世界像の獲得と自己位置の推定

間所洋和, 佐藤和人, 石井雅樹

電子情報通信学会論文誌D–II  J83–D–II ( 12 ) 2587 - 2596   2000年

研究論文（学術雑誌）

共著  日本語