論文 - 間所　洋和

Performance Evaluation of Multiple Small and Lightweight Drones Used for Crop Monitoring Flights

H. Madokoro, H. Woo, K. Sato, S. Yamamoto, and Y. Nishimura

Proc.International Conference on Instrumentation, Control, Information Technology and System Integration (SICE)    1932 - 1935   2020年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Age-Related differences of Cognitive Functions in the Encountered State of Driving Topics on Expressways

K. Sato, Y. Omomo, H. Madokoro, M. Ito, and S. Kadowaki

International Journal On Advances in Systems and Measurements  13 ( 1&2 ) 71 - 82   2020年

研究論文（学術雑誌）

共著  英語

Comparison in Displacement Measurements for Fillet Weld of Steel Column Base by Using Piezoelectric Joint Sensors

N. Shimoi, C. Cuadra, and H. Madokoro, K. Nakasho

International Journal of Science and Engineering Investigations  9 ( 102 ) 99 - 103   2020年

研究論文（学術雑誌）

共著  英語

Comparison of Displacement Measurements and Simulation on Fillet Weld of Steel Column Base

N. Shimoi, C. Cuadra, and H. Madokoro, K. Nakasho

International Journal of Mechanical Engineering and Applications  8 ( 5 ) 111 - 117   2020年

研究論文（学術雑誌）

共著  英語

DOI： doi:10.11648/j.ijmea.20200805.11

DOI

Benchmark Dataset Based on Category Maps with Indoor-Outdoor Mixed Features for Positional Scene Recognition by a Mobile Robot

H. Madokoro, H. Woo, S. Nix, and K. Sato

Robotics  9 ( 2 )   2020年

研究論文（学術雑誌）

共著  英語

DOI： 10.3390/robotics9020040

DOI

Goal Estimation of Mandatory Lane Changes Based on Interaction Between Drivers

H. Woo, M. Sugimoto, H. Madokoro, K. Sato, Y. Tamura, A. Yamashita, and H. Asama

Applied Sciences  10 ( 9 )   2020年

研究論文（学術雑誌）

共著  英語

DOI： doi:10.3390/app10093289

DOI

Development of Invisible Sensors and Machine-Learning-Based Recognition System Used for Early Prediction of Discontinuous Bed-Leaving Behavior Patterns

H. Madokoro, K. Nakasho, N. Shimoi, H. Woo, and K. Sato

Sensors  20 ( 5 )   2020年

研究論文（学術雑誌）

共著  英語

DOI： 10.3390/s20051415

DOI

二酸化炭素の鉛直プロファイルを現地観測するドローンシステムの試作開発と飛行試験

間所洋和, 井上誠, 永吉武志, 千葉崇, 芳賀ゆうみ, 木口倫, 佐藤和人

計測自動制御学会論文誌  51 ( 2 ) 37 - 44   2020年

研究論文（学術雑誌）

共著  日本語

DOI： doi:10.9746/sicetr.56.37

DOI

先行車追従モデルに基づいた追従運転者の操作特性の推定

禹ハンウル, 間所洋和, 佐藤和人, 田村雄介, 山下淳, 淺間一

自動車技術会論文集  51 ( 2 ) 304 - 309   2020年

研究論文（学術雑誌）

共著  日本語

DOI： doi:10.11351/jsaeronbun.51.304

DOI

Prediction of Following Vehicle Trajectory Considering Operation Characteristics of a Human Driver

H. Woo, H. Madokoro, K. Sato, Y. Tamura, A. Yamashita, and H. Asama

Proc.IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)    712 - 717   2020年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Detection of Distracted State Based on Head Posture and Facial Expression

T. Washizu, K. Sato, Y. Matsui, H. Woo, H. Madokoro, and S. Kadowaki

Proc.17th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS)    1328 - 1333   2019年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Regional Atmospheric CO2 Concentration De- tected by NDIR Onboard a UAV in the Lower Part of Neutrally Atmospheric Boundary Layers in Ogata, Akita, Japan

Y. Haga, T. Chiba, M. Inoue, O. Kiguchi, T. Nagayoshi, H. Madokoro, T. Ise, M. Abe, I. Morino, M. Sasakawa, and T. Machida

Proc.International Symposium on Agricultural Meteorology (ISAM)    2019年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Analysis of Cognitive Functions in the Encountered State of Driving Topics on Expressways

K. Sato, M. Sawataishi, H. Madokoro, M. Ito, and S. Kadowaki

Proc.The Fourteenth International Multi-Conference on Computing in the Global Information Technology (ICCGI)    1 - 8   2019年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Onion Bulb Counting in a Largescale Field Using a Drone with RTK-GNSS

S. Yamamoto, H. Madokoro, Y. Nishimura, and Y. Yaji

Proc.International Joint Conference on JSAM and SASJ and 13th CIGR VI Technical Symposium Joining FWFNWG and FSWG Workshops    1 - 5   2019年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Mallard Navigation Using Unmanned Ground Vehicles, Imprinting, and Feeding

H. Madokoro, S. Yamamoto, H. Woo, and K. Sato

Proc.International Joint Conference on JSAM and SASJ and 13th CIGR VI Technical Symposium Joining FWFNWG and FSWG Workshops    1 - 8   2019年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Invisible Sensors for Early Prediction of Discontinuous Bed-Leaving Behavior Patterns

H. Madokoro, K. Nakasho, N. Shimoi, H, Woo, and K. Sato

Proc.5th International Conference on Sensors Engineering and Electronics Instrumentation Advances (SEIA)    74 - 80   2019年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Development of a Prototype Mobile Robot for Mallard Navigation

T. Watanabe, H. Madokoro, S. Yamamoto, H. Woo, and K. Sato

Proc.17th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS)    1566 - 1571   2019年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Comparative Evaluation of Input Features Used for Deep Neural Networks to Recognize Semantic Indoor Scene from Time-Series Images Obtained Using Mobile Robot

H. Madokoro, H. Woo, and K. Sato

Proc.Fourteenth International Conference on Software Engineering Advances (ICSEA)    190 - 195   2019年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Advanced Adaptive Cruise Control Based on Operation Characteristic Estimation and Trajectory Prediction

H. Woo, H. Madokoro, K. Sato, Y. Tamura, A. Yamashita, and H. Asama

Applied Sciences  9 ( 4875 )   2019年

研究論文（学術雑誌）

共著  英語

DOI： doi:10.3390/app9224875

DOI

Detecting Regional Atmospheric CO2 Concentrations in the Lower Troposphere with an NDIR Mounted on a UAV, Ogata Village, Akita, Japan

T. Chiba, Y. Haga, M. Inoue, O. Kiguchi, T. Nagayoshi, H. Madokoro, and I. Morino

Atmosphere  10 ( 487 )   2019年

研究論文（学術雑誌）

共著  英語

DOI： doi:10.3390/atmos10090487

DOI