論文 - 間所　洋和

Prediction of Dangerous Pedestrians using Depth and Stance Estimation

S. Nix, K. Koishi, H. Madokoro, T.K. Saito, and K. Sato,

Proc. 22nd International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS)    1503 - 1507   2022年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Visualization and Semantic Labeling of Mood States Based on Gaze and Facial Expressions for Mental Health Self-Checking

H. Madokoro, S. Nix, and K. Sato,

MDPI Healthcare  10 ( 8 )   2022年

研究論文（学術雑誌）

共著  英語

DOI： doi:10.3390/healthcare 10081493

DOI

Semantic Segmentation of Agricultural Images Based on Style Transfer Using Conditional and Unconditional Generative Adversarial Networks

H. Madokoro, K. Takahashi, S. Yamamoto, S. Nix, S. Chiyonobu, K. Saruta, T. K Saito, Y. Nishimura, and K. Sato,

MDPI Applied Sciences  12 ( 15 )   2022年

研究論文（学術雑誌）

共著  英語

DOI： doi:10.3390/app12157785

DOI

Mallard Detection using Microphone Arrays Combined with Delay-and-Sum Beamforming for Smart and Remote Rice-Duck Farming

H. Madokoro, S. Yamamoto, K. Watanabe, M. Nishiguchi, S. Nix, H. Woo, K. Sato

MDPI Applied Sciences  12 ( 108 )   2022年

研究論文（学術雑誌）

共著  英語

DOI： doi:10.3390/app 12010108

DOI

3D Measurement of an Orchard Using a LiDAR-Camera System for Use in Digital Twins

N. Sato, H. Madokoro, S. Nix, S. Yamamoto, T. K. Saito, Y. Nishimura, and K. Sato

Proc. XX International Commission of Agricultural and Biosystems Engineering (CIGR) World Congress    1 - 2   2022年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Detection of Trees in an Orchard with Deep Learning using a Monocular Camera

S. Nix, A. Sato, H. Madokoro, S. Yamamoto, Y. Nishimura, T. K. Saito, and K. Sato

Proc. XX International Commission of Agricultural and Biosystems Engineering (CIGR) World Congress    1 - 2   2022年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Prediction of Local PM2.5 Concentrations Based on Time-Series Feature Learning Using Multivariate LSTM

H. Madokoro, S. Nemoto, S. Nix, O. Kiguchi, A. Suetsugu, T. Nagayoshi, and K. Sato,

Proc. 22nd International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS)    1527 - 1532   2022年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Readiness Estimation for a Take-Over Request in Automated Driving on an Expressway

R. Suzuki, H. Madokoro, S. Nix, K. Saruta, T. K. Saito, and K. Sato

Proc. 22nd International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS)    1521 - 1526   2022年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Prediction of Time-Series Brain Activity Changes Before and After Near-Miss Events in Snow Traffic Conditions

Y. Shoji, H. Madokoro, S. Nix, K. Saruta, T. K. Saito, and K. Sato

Proc. 22nd International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS)    1515 - 1520   2022年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Development of Drone-Mounted Multiple Sensing System with Advanced Mobility for In Situ Atmospheric Measurement: A Case Study Focusing on PM2.5 Local Distribution

Hirokazu Madokoro, Osamu Kiguchi, Takeshi Nagayoshi, Takashi Chiba, Makoto Inoue, Shun Chiyonobu, Stephanie Nix, Hanwool Woo and Kazuhito Sato

MDPI Sensors  21 ( 4881 )   2021年

研究論文（学術雑誌）

共著  英語

DOI： doi:10.3390/s21144881

DOI

Prototype Development of Cross-Shaped Microphone Array System for Drone Localization Based on Delay-and-Sum Beamforming in GNSS-Denied Areas

H. Madokoro, S. Yamamoto, K. Watanabe, M. Nishiguchi, S. Nix, H. Woo, K. Sato

MDPI Drones  5 ( 123 )   2021年

研究論文（学術雑誌）

共著  英語

DOI： doi:10.3390/drones5040123

DOI

Effect of Size of Preceding Vehicle on Behavior of Following Vehicle

H. Woo, H. Madokoro, K. Sato, A. Yamashita, and H. Asama

IEEE International Conference On Intelligence And Safety For Robotics (ISR)    200 - 203   2021年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Semantic Segmentation of Outcrop Images using Deep Learning Networks Toward Realization of Carbon Capture and Storage

K. Sato, H. Madokoro, T. Nagayoshi, S. Chiyonobu, P. Martizzi, S. Nix, H. Woo, T. K. Saito, and K. Sato

Proc.17th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS)    436 - 441   2021年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Onion Bulb Counting in a Large-scale Field using a Drone with Real-Time Kinematic Global Navigation Satellite System

S. Yamamoto, H. Madokoro, Y. Nishimura, and Y. Yaji

Engineering in Agriculture, Environment and Food  13 ( 1 ) 9 - 14   2021年

研究論文（学術雑誌）

共著  英語

DOI： 10.37221/eaef.13.1_9

DOI

Automatic Calibration of Piezoelectric Bed-Leaving Sensor Signals Using Genetic Network Programming

H. Madokoro, S. Nix, and K. Sato

Algorithms  14 ( 4 )   2021年

研究論文（学術雑誌）

単著  英語

DOI： 10.3390/a14040117

DOI

Domain Adaptation for Agricultural Image Recognition and Segmentation Using Category Maps

K. Takahashi, H. Madokoro, S. Yamamoto, Y. Nishimura, S. Nix, H. Woo, T. K. Saito, and K. Sato

Proc.17th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS)    1680 - 1685   2021年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Calibration and 3D Reconstruction of Images Obtained Using Spherical Panoramic Camera

H. Madokoro, S. Yamamoto, Y. Nishimura, S. Nix, H. Woo, and K. Sato

Proc.17th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS)    311 - 318   2021年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語

Prototype Development of Small Mobile Robots for Mallard Navigation in Paddy Fields: Toward Realizing Remote Farming

H. Madokoro, S. Yamamoto, Y. Nishimura, S. Nix, H. Woo, and K. Sato

Robotics  10 ( 2 )   2021年

研究論文（学術雑誌）

共著  英語

DOI： 10.3390/robotics10020063

DOI

A Mini-Survey and Feasibility Study of Deep- Learning-Based Human Activity Recognition from Slight Feature Signals Obtained Using Privacy-Aware Environmental Sensors

H. Madokoro, S. Nix, H. Woo, and K. Sato,

MDPI Applied Sciences  11 ( 24 )   2021年

研究論文（学術雑誌）

共著  英語

DOI： doi:10.3390/ app112411807

DOI

PM2.5 Vertical Concentration Observations Using a Drone Based on Comparison of PM2.5 Con- centration Data with Small Sensor and Atmospheric Environment Measurement Station Data

T. Chiba, M. Kodate, O. Kiguchi, M. Inoue, H. Madokoro, and T. Nagayoshi

Proc. Japan Geoscience Union, American Geophysical Union (JpGU-AGU) Joint Meeting    2020年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

共著  英語