研究発表 - 新井 義和
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時分割スケジューリングに基づく群ロボット環境における距離測定
学会 第18回日本ロボット学会学術講演会 (立命館大学) 口頭（一般）
2000年09月 -
実世界作業ロボットのナビゲーション（オプティカルフローによるアプローチ）
学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'00 (グランメッセ熊本) ポスター（一般）
2000年05月 -
屋外環境におけるセンサフュージョンに基づくナビゲーション - 学習機構の開発 -
学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'00 (グランメッセ熊本) ポスター（一般）
2000年05月 -
局所的通信を用いた群ロボット環境におけるナビゲーション
学会 第16回日本ロボット学会学術講演会 (北海道大学) 口頭（一般）
1998年09月 -
階層的強化学習に基づく複数自律移動ロボットの衝突回避
学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'98 (仙台市立科学館) ポスター（一般）
1998年06月 -
全方向移動ロボットの直接的遠隔操作
学会 第15回日本ロボット学会学術講演会 (中央大学) 口頭（一般）
1997年09月 -
強化学習に基づく複数自律移動ロボットの衝突回避行動生成
学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 '97 (神奈川工科大学) ポスター（一般）
1997年06月 -
知的データキャリアを用いた自律移動ロボットの経路形成 —動的な環境の変化に対する IDC ネットワークの再構築—
学会 第14回日本ロボット学会学術講演会 (新潟大学) 口頭（一般）
1996年11月 -
サイエンス・キャンプ '95
学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 '96 (山口理科大学) ポスター（一般）
1996年06月 -
知的データキャリアを用いた自律移動ロボットの自己位置同定
学会 第5回ロボットセンサシンポジウム (新潟大学) 口頭（一般）
1996年04月 -
赤外光局所的通信センサシステムを用いた複数自律移動ロボットの衝突回避
学会 第13回日本ロボット学会学術講演会 (明治大学) 口頭（一般）
1995年11月 -
移動ロボットの協調のための赤外線センサ通信システム
学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 '95 (川崎振興会館) ポスター（一般）
1995年06月 -
屋内通路を対象とした３次元情報の抽出
学会 1995 年電子情報通信学会総合大会 (福岡工業大学) 口頭（一般）
1995年03月 -
屋内通路の状態認識アルゴリズムについて
学会 1994 年電子情報通信学会秋季大会 (東北大学) 口頭（一般）
1994年09月