新井 義和 (アライ ヨシカズ)

ARAI Yoshikazu

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職名

准教授

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019-694-2604

出身大学 【 表示 / 非表示

  •  
    -
    1993年03月

    東洋大学   工学部   情報工学科   大学   卒業   日本国

出身大学院 【 表示 / 非表示

  •  
    -
    1995年03月

    東洋大学  工学研究科  博士前期課程電気工学専攻  修士課程  修了  日本国

  •  
    -
    1998年03月

    埼玉大学  理工学研究科  博士後期課程生産科学専攻  博士課程  修了  日本国

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 東洋大学 -  修士(工学)  知能機械学・機械システム  課程

  • 埼玉大学 -  博士(工学)  知能機械学・機械システム  課程

学内職務経歴 【 表示 / 非表示

  • 1998年04月
    -
    2002年03月

    岩手県立大学   ソフトウェア情報学部   助手  

  • 2002年04月
    -
    2004年03月

    岩手県立大学   ソフトウェア情報学部   講師  

  • 2004年04月
    -
    2007年03月

    岩手県立大学   ソフトウェア情報学部   助教授  

  • 2007年04月
    -
    継続中

    岩手県立大学   ソフトウェア情報学部   准教授  

学外略歴 【 表示 / 非表示

  • 1996年10月
    -
    1998年03月

      理化学研究所   ジュニアリサーチアソシエイト

所属学会・委員会 【 表示 / 非表示

  •  
     
     
     

    日本機械学会  日本国

  •  
     
     
     

    IEEE Robotics and Automation Society  アメリカ合衆国

  •  
     
     
     

    電子情報通信学会  日本国

  •  
     
     
     

    日本ロボット学会  日本国

専門分野(科研費分類) 【 表示 / 非表示

  • 知能機械学・機械システム

 

担当授業科目 【 表示 / 非表示

  • 2019年度  ソフトウェア情報学特別研究

     
     
     

  • 2019年度  ソフトウェア情報学特別研究

     
     
     

  • 2019年度  特別ゼミナール

     
     
     

  • 2019年度  特別ゼミナール

     
     
     

  • 2019年度  ソフトウェア情報学研究

     
     
     

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教育活動に関する受賞 【 表示 / 非表示

  • 平成 29 年度文部科学大臣表彰 科学技術賞理解増進部門

    2017年04月   文部科学省  

  • 岩手県立大学学長表彰

    2013年03月   岩手県立大学  

    受賞者: 新井義和

その他教育活動及び特記事項 【 表示 / 非表示

  • 2012年04月
    -
    2012年08月

    モータ制御教育用インタフェース(「ファームウェア学」教材)

  • 2003年04月
     
     

    ソフトウェア演習テキスト ’03

  • 2002年09月
     
     

    ソフトウェア演習 B, C テキスト ’02

  • 2002年04月
     
     

    ソフトウェア演習 A テキスト ’02

 

研究経歴 【 表示 / 非表示

  • 半自律移動ロボットの遠隔操作システムにおける複数スーパバイザの調停戦略

    知能機械学・機械システム  

    遠隔操作システム, 半自律ロボット, スーパバイザ  

    機関内共同研究  

     
     
     
     

  • 学習による情報統合に基づく屋外作業ロボットナビゲ-ション

    知能機械学・機械システム  

    ナビゲ-ション, 屋外作業ロボット, 学習  

    機関内共同研究  

     
     
     
     

  • 局所的通信および距離情報に基づく群ロボットの協調戦略

    知能機械学・機械システム  

    群ロボット, 局所的通信, 距離情報  

    国内共同研究  

     
     
     
     

著書 【 表示 / 非表示

  • コンピュータアーキテクチャ

    曽我正和,新井義和 (担当: 共著 )

    単行本(学術書)  日本語 

    理工図書  2018年01月  ISBN: 978-4844608554

  • ドライバ状態の検出、推定技術と自動運転、運転支援システムへの応用,”ドライバへの直接的な働きかけによる居眠り予兆検知技術”

    新井義和,曽我正和 (担当: 分担執筆 , 担当範囲: 89-95頁 )

    単行本(学術書)  日本語 

    技術情報協会  2016年04月  ISBN: 978-4-86104-617-9

  • Intelligent Autonomous Vehicles 2001, "Human-Robot Interface with Adaptivity and Reliability on Teleoperation System for Mobile Robot"

    Yoshikazu ARAI, Yuki SAKAIDA (担当: 共著 , 担当範囲: 43-48頁 )

    単行本(学術書)  英語 

    Elsevier Science  2002年

  • Distributed Autonomous Robotic Systems 5, "Map Acquisition in Multi-Robot Systems based on Time Shared Scheduling"

    Yoshikazu ARAI, Hajime ASAMA, Hayato KAETSU (担当: 共著 , 担当範囲: 309-318頁 )

    単行本(学術書)  英語 

    Springer-Verlag Tokyo  2002年

  • Intelligent Autonomous Vehicles 2001, "Self-Localization Based on Egomotion Detection Using Optic Flow"

    Jun HAKURA, Yoshikazu ARAI (担当: 共著 , 担当範囲: 320-325頁 )

    単行本(学術書)  英語 

    Elsevier Science  2002年

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論文 【 表示 / 非表示

  • Development of Spatially Seamless Local Communication System Based on Time Sharing Communication Strategy

    Yoshikazu Arai, Makoto Sugawara, Shintaro Imai, and Toshimitsu Inomata

    Journal of Robotics and Mechatronics  30 ( 1 ) 43 - 54   2018年02月

    研究論文(学術雑誌)

    共著  英語

  • Data Processing Method for Human Motion Estimation to Reduce Network and Sensor Node Loads

    Shintaro Imai, Mariko Miyamoto, Mingrui Cai, Yoshikazu Arai, Toshimitsu Inomata

    Int. J. of Cognitive Informatics and Natural Intelligence  7 ( 1 ) 58 - 74   2013年

    研究論文(学術雑誌)

    共著  英語

  • Sensor Data Processing Method Based on Observed Person’s Similarity for Motion Estimation

    Shintaro Imai, Mariko Miyamoto, Yoshikazu Arai, Toshimitsu Inomata

    Proc. of the 27th IEEE Int. Conf. on Advanced Information Networking and Application Workshops    601 - 606   2013年

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

    共著  英語

  • A Data Processing Method for Motion Estimation Considering Network and Sensor Node Loads

    Shintaro Imai, Mariko Miyamoto, Yoshikazu Arai, Toshimitsu Inomata

    Proc. of the 11th IEEE Int. Conf. on Cognitive Informatics & Cognitive Computing (ICCI*CC 2012)    356 - 362   2012年

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

    共著  英語

  • 枝認識システムを有する枝打ロボットのための小型な切断機構の開発

    横山卓郎, 千葉正弘, 新井義和, 曽我正和

    森林利用学会誌  22 ( 2 ) 51 - 60   2007年

    研究論文(学術雑誌)

    共著  日本語

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研究発表 【 表示 / 非表示

  • 衝突回避のための空間的にシームレスな局所的通信システムの開発

    学会  ロボティクス・メカトロニクス講演会'14  (富山市総合体育館)  ポスター(一般) 

    2014年05月
     
     

  • 運転時の注視領域抽出のための動的ヒートマップ

    学会  電子情報通信学会2014年総合大会  (新潟大学)  ポスター(一般) 

    2014年03月
     
     

  • 前方視認性向上のための先行車両の車体領域の抽出

    学会  電子情報通信学会2014年総合大会  (新潟大学)  口頭(一般) 

    2014年03月
     
     

  • コードレビューのためのプログラムグラフとその解析法

    学会  電子情報通信学会2014年総合大会  (新潟大学)  ポスター(一般) 

    2014年03月
     
     

  • 運転者の視線に基づく注意喚起システムのための人物検出

    学会  電子情報通信学会2014年総合大会  (新潟大学)  ポスター(一般) 

    2014年03月
     
     

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工業所有権 【 表示 / 非表示

  • 通信システム及び信号変復調方法

    特願( 特願2017-216741  2017年11月09日 ) 

    特許  日本国

    新井義和,赤川徹朗,今井信太郎,猪股俊光  なし 

  • 通信システム及びそれを用いた移動装置

    特願( 特願2014-160855  2014年08月06日 ) 

    特許  公立大学法人岩手県立大学  日本国

    新井義和,猪股俊光,今井信太郎,菅原 誠  なし 

  • 車両間通信方式

    特願( 特願2012-157631   2012年07月13日 )  特開( 特開2014-022829   2014年02月03日 ) 

    特許  公立大学法人岩手県立大学,千葉和幸,河野准之  日本国

    千葉和幸,河野准之,新井義和,猪股俊光,今井信太郎,石井亮太 

  • 自動車運転中の居眠り予兆検知システム、および自動車運転中の居眠り予兆検知方法

    特願( 特願2010-183090  2010年08月18日 )  特開( 特開 2012-40134  2012年03月01日 ) 

    特許  公立大学法人岩手県立大学  日本国

    曽我正和,新井義和 

  • ブレーキ制御システム

    特願( 特願 2007-235325  2007年09月11日 )  特開( 特開 2009-67129  2009年04月02日 ) 

    特許  千葉和幸,公立大学法人岩手県立大学  日本国

    千葉和幸,新井義和,曽我正和,猪股俊光,加藤勝之  なし 

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学術関係受賞 【 表示 / 非表示

  • 岩手県立大学研究成果発表会

    2013年09月21日   岩手県立大学   その他の賞  日本国

    受賞者:  新井義和

科研費(文科省・学振)獲得実績 【 表示 / 非表示

  • 樹木の形状に柔軟に対応可能な枝打ちロボットの開発

    基盤研究 (B)

    2004年04月
    -
    2007年03月

    樹木の形状に柔軟に対応可能な枝打ちロボットの開発
    曽我,羽倉,古川,以下2名

財団研究費及び全学プロジェクト等研究費 【 表示 / 非表示

  • いわてものづくり・ソフトウェア融合テクノロジーセンター研究課題

    前方環境の視認性向上のための対車両映像投影システム 

    2013年07月
    -
    2014年03月

  • いわてものづくり・ソフトウェア融合テクノロジーセンター研究課題

    低サンプリングレート画像による運転操作支援インタフェース 

    2012年07月
    -
    2013年03月

  • いわてものづくり・ソフトウェア融合テクノロジーセンター研究課題

    車々間通信における情報伝達の不連続性を考慮したインテリジェントブレーキ制御システム 

    2011年07月
    -
    2012年03月

  • イノベーションパーク連携推進費

    車々間通信を用いたブレーキシステムの制動力保持制御 

    2010年07月
    -
    2011年03月

  • 岩手県学術研究振興財団 学術研究推進助成金

    視覚弱者のための触覚による環境知覚支援システム構築に関する基礎研究 

    2003年09月
    -
    2004年03月

    視覚弱者のための触覚による環境知覚支援システム構築に関する基礎研究

    羽倉

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地方自治体、企業などにおける活動 【 表示 / 非表示

  • とうほく組込み産業クラスタ 講演

    2014年03月
     
     

  • いわて組込み技術研究会 講演

    2014年01月
     
     

  • 滝沢村産学共同研究事業費補助金審査会

    2013年06月
    -
    継続中

  • ICT地域振興サポーターズ

    2013年06月
    -
    継続中

  • JST ネットワーク形成地域型運営委員会

    2012年08月
    -
    継続中

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一般教育 【 表示 / 非表示

  • 二輪ロボットモデリング実践研修 講師

    2014年02月
     
     

  • 二輪ロボットモデリング実践研修 講師

    2013年02月
     
     

  • IT 体験教室「歩行ロボットの制御」 講師

    2012年10月
    -
    継続中

  • いわてものづくり・ソフトウェア融合テクノロジーセンター高度技術者養成講習会 「電子回路実験 II」 講師

    2012年07月
     
     

  • いわてものづくり・ソフトウェア融合テクノロジーセンター高度技術者養成講習会 「電子回路実験 I」 講師

    2012年06月
     
     

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学会における活動 【 表示 / 非表示

  • 2012年06月
    -
    2013年05月

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 '13 プログラム委員

  • 2012年04月
    -
    2014年03月

    日本機械学会論文集編集委員会校閲委員

  • 2012年04月
    -
    2013年03月

    2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 査読

  • 2012年04月
    -
    2013年03月

    IEEE Transactions on Robotics 査読

  • 2012年04月
    -
    2013年03月

    Journal of System Design and Dynamics 査読

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その他の社会・地域貢献 【 表示 / 非表示

  • 2005年08月
     
     

    イーハトーブの科学と技術展 「床が奏でる♪ドレミファソラシド」 出展

  • 2005年04月
    -
    2007年03月

    NPO法人森林ボランティア山仕事くらぶ 理事

  • 2004年10月
     
     

    北上こども科学教室 「身長を測ろう!」 出展

  • 2004年08月
     
     

    イーハトーブの科学と技術展 「超音波で身長測定」 出展

  • 2004年04月
    -
    2005年03月

    NPO法人森林ボランティア山仕事くらぶ 会員

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