基本情報

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新井 義和

ARAI Yoshikazu


職名

准教授

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019-694-2604

出身大学 【 表示 / 非表示

  • 東洋大学  工学部  情報工学科

    大学,1993年03月,卒業,日本国

出身大学院 【 表示 / 非表示

  • 東洋大学  工学研究科  博士前期課程電気工学専攻

    修士課程,1995年03月,修了,日本国

  • 埼玉大学  理工学研究科  博士後期課程生産科学専攻

    博士課程,1998年03月,修了,日本国

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 修士(工学),ロボティクス,東洋大学,課程

  • 博士(工学),ロボティクス,埼玉大学,課程

学内職務経歴 【 表示 / 非表示

  • 岩手県立大学 ソフトウェア情報学部 ,助手,1998年04月 ~ 2002年03月

  • 岩手県立大学 ソフトウェア情報学部 ,講師,2002年04月 ~ 2004年03月

  • 岩手県立大学 ソフトウェア情報学部 ,助教授,2004年04月 ~ 2007年03月

  • 岩手県立大学 ソフトウェア情報学部 ,准教授,2007年04月 ~ 継続中

学外略歴 【 表示 / 非表示

  • 理化学研究所,ジュニアリサーチアソシエイト,1996年10月 ~ 1998年03月

所属学会・委員会 【 表示 / 非表示

  • 日本機械学会,日本国

  • IEEE Robotics and Automation Society,アメリカ合衆国

  • 電子情報通信学会,日本国

  • 日本ロボット学会,日本国

専門分野(科研費分類) 【 表示 / 非表示

  • 知能機械学・機械システム

 

担当授業科目 【 表示 / 非表示

  • 2018年度,ソフトウェア情報学ゼミナールI

  • 2018年度,ソフトウェア情報学ゼミナールII

  • 2018年度,情報システム基盤総論

  • 2018年度,基盤システム演習Ⅱ

  • 2018年度,基盤システム演習Ⅱ

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教育活動に関する受賞 【 表示 / 非表示

  • 平成 29 年度文部科学大臣表彰 科学技術賞理解増進部門,2017年04月,文部科学省

  • 岩手県立大学学長表彰,2013年03月,岩手県立大学,新井義和

その他教育活動及び特記事項 【 表示 / 非表示

  • モータ制御教育用インタフェース(「ファームウェア学」教材),2012年04月 ~ 2012年08月

  • ソフトウェア演習テキスト ’03,2003年04月

  • ソフトウェア演習 B, C テキスト ’02,2002年09月

  • ソフトウェア演習 A テキスト ’02,2002年04月

 

研究経歴 【 表示 / 非表示

  • 局所的通信および距離情報に基づく群ロボットの協調戦略,

    群ロボット, 局所的通信, 距離情報,知能機械学・機械システム,国内共同研究

  • 学習による情報統合に基づく屋外作業ロボットナビゲ-ション,

    ナビゲ-ション, 屋外作業ロボット, 学習,知能機械学・機械システム,機関内共同研究

  • 半自律移動ロボットの遠隔操作システムにおける複数スーパバイザの調停戦略,

    遠隔操作システム, 半自律ロボット, スーパバイザ,知能機械学・機械システム,機関内共同研究

著書 【 表示 / 非表示

  • 日本語,コンピュータアーキテクチャ,理工図書,2018年01月,曽我正和,新井義和

    単行本(学術書),共著

  • 日本語,ドライバ状態の検出、推定技術と自動運転、運転支援システムへの応用,”ドライバへの直接的な働きかけによる居眠り予兆検知技術”,技術情報協会,2016年04月,新井義和,曽我正和

    単行本(学術書),89-95頁,分担執筆

  • 英語,Intelligent Autonomous Vehicles 2001, "Human-Robot Interface with Adaptivity and Reliability on Teleoperation System for Mobile Robot",Elsevier Science,2002年,Yoshikazu ARAI, Yuki SAKAIDA

    単行本(学術書),43-48頁,共著

  • 英語,Intelligent Autonomous Vehicles 2001, "Self-Localization Based on Egomotion Detection Using Optic Flow",Elsevier Science,2002年,Jun HAKURA, Yoshikazu ARAI

    単行本(学術書),320-325頁,共著

  • 英語,Distributed Autonomous Robotic Systems 5, "Map Acquisition in Multi-Robot Systems based on Time Shared Scheduling",Springer-Verlag Tokyo,2002年,Yoshikazu ARAI, Hajime ASAMA, Hayato KAETSU

    単行本(学術書),309-318頁,共著

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論文 【 表示 / 非表示

  • 英語,Development of Spatially Seamless Local Communication System Based on Time Sharing Communication Strategy

    Journal of Robotics and Mechatronics,30巻 1号 (頁 43 ~ 54) ,2018年02月

    Yoshikazu Arai, Makoto Sugawara, Shintaro Imai, and Toshimitsu Inomata

    研究論文(学術雑誌),共著

  • 英語,Data Processing Method for Human Motion Estimation to Reduce Network and Sensor Node Loads

    Int. J. of Cognitive Informatics and Natural Intelligence,7巻 1号 (頁 58 ~ 74) ,2013年

    Shintaro Imai, Mariko Miyamoto, Mingrui Cai, Yoshikazu Arai, Toshimitsu Inomata

    研究論文(学術雑誌),共著

  • 英語,Sensor Data Processing Method Based on Observed Person’s Similarity for Motion Estimation

    Proc. of the 27th IEEE Int. Conf. on Advanced Information Networking and Application Workshops (頁 601 ~ 606) ,2013年

    Shintaro Imai, Mariko Miyamoto, Yoshikazu Arai, Toshimitsu Inomata

    研究論文(国際会議プロシーディングス),共著

  • 英語,A Data Processing Method for Motion Estimation Considering Network and Sensor Node Loads

    Proc. of the 11th IEEE Int. Conf. on Cognitive Informatics & Cognitive Computing (ICCI*CC 2012) (頁 356 ~ 362) ,2012年

    Shintaro Imai, Mariko Miyamoto, Yoshikazu Arai, Toshimitsu Inomata

    研究論文(国際会議プロシーディングス),共著

  • 日本語,枝認識システムを有する枝打ロボットのための小型な切断機構の開発

    森林利用学会誌,22巻 2号 (頁 51 ~ 60) ,2007年

    横山卓郎, 千葉正弘, 新井義和, 曽我正和

    研究論文(学術雑誌),共著

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研究発表 【 表示 / 非表示

  • ロボティクス・メカトロニクス講演会'14,学会,2014年05月,富山市総合体育館,衝突回避のための空間的にシームレスな局所的通信システムの開発,ポスター(一般)

  • 電子情報通信学会2014年総合大会,学会,2014年03月,新潟大学,運転時の注視領域抽出のための動的ヒートマップ,ポスター(一般)

  • 電子情報通信学会2014年総合大会,学会,2014年03月,新潟大学,前方視認性向上のための先行車両の車体領域の抽出,口頭(一般)

  • 電子情報通信学会2014年総合大会,学会,2014年03月,新潟大学,コードレビューのためのプログラムグラフとその解析法,ポスター(一般)

  • 電子情報通信学会2014年総合大会,学会,2014年03月,新潟大学,運転者の視線に基づく注意喚起システムのための人物検出,ポスター(一般)

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工業所有権 【 表示 / 非表示

  • 特許,通信システム及び信号変復調方法,新井義和,赤川徹朗,今井信太郎,猪股俊光

    出願番号( 特願2017-216741,2017年11月09日 ) ,日本国,なし

  • 特許,通信システム及びそれを用いた移動装置,新井義和,猪股俊光,今井信太郎,菅原 誠

    出願番号( 特願2014-160855,2014年08月06日 ) ,公立大学法人岩手県立大学,日本国,なし

  • 特許,車両間通信方式,千葉和幸,河野准之,新井義和,猪股俊光,今井信太郎,石井亮太

    出願番号( 特願2012-157631 ,2012年07月13日 ) 公開番号( 特開2014-022829 ,2014年02月03日 ) ,公立大学法人岩手県立大学,千葉和幸,河野准之,日本国

  • 特許,自動車運転中の居眠り予兆検知システム、および自動車運転中の居眠り予兆検知方法,曽我正和,新井義和

    出願番号( 特願2010-183090,2010年08月18日 ) 公開番号( 特開 2012-40134,2012年03月01日 ) ,公立大学法人岩手県立大学,日本国

  • 特許,ブレーキ制御システム,千葉和幸,新井義和,曽我正和,猪股俊光,加藤勝之

    出願番号( 特願 2007-235325,2007年09月11日 ) 公開番号( 特開 2009-67129,2009年04月02日 ) ,千葉和幸,公立大学法人岩手県立大学,日本国,なし

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学術関係受賞 【 表示 / 非表示

  • 岩手県立大学研究成果発表会,2013年09月21日,日本国,その他の賞,岩手県立大学,新井義和

科研費(文科省・学振)獲得実績 【 表示 / 非表示

  • 基盤研究 (B),2004年04月 ~ 2007年03月,樹木の形状に柔軟に対応可能な枝打ちロボットの開発

    樹木の形状に柔軟に対応可能な枝打ちロボットの開発
    曽我,羽倉,古川,以下2名

財団研究費及び全学プロジェクト等研究費 【 表示 / 非表示

  • いわてものづくり・ソフトウェア融合テクノロジーセンター研究課題,2013年07月 ~ 2014年03月,前方環境の視認性向上のための対車両映像投影システム

  • いわてものづくり・ソフトウェア融合テクノロジーセンター研究課題,2012年07月 ~ 2013年03月,低サンプリングレート画像による運転操作支援インタフェース

  • いわてものづくり・ソフトウェア融合テクノロジーセンター研究課題,2011年07月 ~ 2012年03月,車々間通信における情報伝達の不連続性を考慮したインテリジェントブレーキ制御システム

  • イノベーションパーク連携推進費,2010年07月 ~ 2011年03月,車々間通信を用いたブレーキシステムの制動力保持制御

  • 岩手県学術研究振興財団 学術研究推進助成金,2003年09月 ~ 2004年03月,視覚弱者のための触覚による環境知覚支援システム構築に関する基礎研究

    視覚弱者のための触覚による環境知覚支援システム構築に関する基礎研究

    羽倉

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地方自治体、企業などにおける活動 【 表示 / 非表示

  • とうほく組込み産業クラスタ 講演,2014年03月

  • いわて組込み技術研究会 講演,2014年01月

  • 滝沢村産学共同研究事業費補助金審査会,2013年06月 ~ 継続中

  • ICT地域振興サポーターズ,2013年06月 ~ 継続中

  • JST ネットワーク形成地域型運営委員会,2012年08月 ~ 継続中

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一般教育 【 表示 / 非表示

  • 二輪ロボットモデリング実践研修 講師,2014年02月

  • 二輪ロボットモデリング実践研修 講師,2013年02月

  • IT 体験教室「歩行ロボットの制御」 講師,2012年10月 ~ 継続中

  • いわてものづくり・ソフトウェア融合テクノロジーセンター高度技術者養成講習会 「電子回路実験 II」 講師,2012年07月

  • いわてものづくり・ソフトウェア融合テクノロジーセンター高度技術者養成講習会 「電子回路実験 I」 講師,2012年06月

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学会における活動 【 表示 / 非表示

  • 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 '13 プログラム委員,2012年06月 ~ 2013年05月

  • 日本機械学会論文集編集委員会校閲委員,2012年04月 ~ 2014年03月

  • 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 査読,2012年04月 ~ 2013年03月

  • IEEE Transactions on Robotics 査読,2012年04月 ~ 2013年03月

  • Journal of System Design and Dynamics 査読,2012年04月 ~ 2013年03月

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その他の社会・地域貢献 【 表示 / 非表示

  • イーハトーブの科学と技術展 「床が奏でる♪ドレミファソラシド」 出展,2005年08月

  • NPO法人森林ボランティア山仕事くらぶ 理事,2005年04月 ~ 2007年03月

  • 北上こども科学教室 「身長を測ろう!」 出展,2004年10月

  • イーハトーブの科学と技術展 「超音波で身長測定」 出展,2004年08月

  • NPO法人森林ボランティア山仕事くらぶ 会員,2004年04月 ~ 2005年03月

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