研究発表 - 鈴木 彰真
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狭い水路隧道内における資材搬送のための自 律移動ロボットの検証
学会 第42回 日本ロボット学会 学術講演会 (大阪工業大学梅田キャンパス) 口頭（一般）
2024年09月 -
ぶどう園における悪路を高速走行可能な害獣駆除ロボットの移動性能評価
学会 情報処理学会 第86回全国大会 (神奈川大学) 口頭（一般）
2024年03月 -
振動を用いたナビゲーションシステムの公道における右左折位置の認識
学会 情報処理学会第85回全国大会 口頭（一般）
2023年03月 -
ぶどう農園における害獣駆除のための自律走行ロボットの制御手法の検討
学会 情報処理学会第85回全国大会 口頭（一般）
2023年03月 -
屋内クラック検査のためのSS超音波を用いたドローン測位システムにおけるディファレンシャル補正による計測精度
学会 情報処理学会第85回全国大会 口頭（一般）
2023年03月 -
Proposal of Guidance Method in Car Navigation System
国際会議 VEHICULAR 2020, The Ninth International Conference on Advances in Vehicular Systems, Technologies and Applications (Porto, Portugal) 口頭（一般）
2020年10月 -
Vibro-tactile Notification in Different Environments for Motorcyclists
国際会議 VEHICULAR 2020, The Ninth International Conference on Advances in Vehicular Systems, Technologies and Applications (Porto, Portugal) 口頭（一般）
2020年10月 -
Measurement Accuracy on Indoor Positioning System Using SS Ultrasonic Waves for Drone Applications
国際会議 VEHICULAR 2020, The Ninth International Conference on Advances in Vehicular Systems, Technologies and Applications (Porto, Portugal) 口頭（一般）
2020年10月 -
超音波測位装置を用いた非GNSS環境下における暗所壁面スキャニングシステムの提案
国内会議 情報処理学会第82回全国大会 (金沢) 口頭（一般）
2020年03月 -
Robustness Against Hazard Notifications Around a Vehicle Using Seat Actuators
国際会議 The Eighth International Conference on Advances in Vehicular Systems, Technologies and Applications VEHICULAR 2019 口頭（一般）
2019年06月-2019年07月 -
Haptic Notification of Hazards Around a Vehicle Using Seat Actuators
国際会議 25th ITS World Congress 2018 (Copenhagen) 口頭（一般）
2018年09月 -
ローカルフード検索システムの実用化に関する研究
国内会議 研究報告コンシューマ・デバイス＆システム（CDS20） (東京電機大学) 口頭（一般）
2017年08月 -
Kinectを用いた遠隔リハビリテーションシステムの研究
国内会議 マルチメディア，分散，協調とモバイル（DICOMO）シンポジウム 口頭（一般）
2016年07月 -
座面アクチュエータを用いた臀部触覚による自動車の周辺通知
国内会議 マルチメディア，分散，協調とモバイル（DICOMO）シンポジウム 口頭（一般）
2016年07月 -
ウェアラブルデバイスによる歩行形態判別システムの提案
国内会議 マルチメディア，分散，協調とモバイル（DICOMO）シンポジウム 口頭（一般）
2016年07月 -
スマートデバイスを用いた スペクトル拡散超音波による屋内測位のための信号検出
学会 計測自動制御学会東北支部 第287回研究集会 口頭（一般）
2014年05月 -
スペクトル拡散超音波を用いた飛行物体による屋内測位のための対雑音性に関する検討
学会 計測自動制御学会東北支部 第287回研究集会 口頭（一般）
2014年05月 -
KINECTを用いた脊柱部分のリハビリテーション効果の可視化
国内会議 第76回情報処理学会全国大会 口頭（一般）
2014年03月 -
地域特産メニュー抽出手法の提案
国内会議 第76回情報処理学会全国大会 口頭（一般）
2014年03月 -
オノマトペを用いたグミの推薦
国内会議 第76回情報処理学会全国大会 口頭（一般）
2014年03月 -
車両群としてのエコドライブアシストシステムの研究
国内会議 第76回情報処理学会全国大会 口頭（一般）
2014年03月 -
FlexSensorを用いた自動車操縦インターフェースの開発
国内会議 第76回情報処理学会全国大会 口頭（一般）
2014年03月 -
インターナショナルドライビングシミュレータの開発-実世界を反映した他車輌の表現
国内会議 第76回情報処理学会全国大会 口頭（一般）
2014年03月 -
部屋番号のパターンを用いた屋内ナビゲーションシステムの提案
国内会議 第76回情報処理学会全国大会 口頭（一般）
2014年03月 -
スペクトル拡散超音波を用いた距離計測における同期維持手法による符号分割多重通信時の距離計測精度
国内会議 第46回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 口頭（一般）
2014年03月 -
スペクトル拡散超音波を用いた屋内測位システムにおける相関演算手法の比較
国内会議 第46回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 口頭（一般）
2014年03月 -
スペクトル拡散超音波を用いた屋内測位における相関値ソート法による距離計測性能の向上
国内会議 第46回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 口頭（一般）
2014年03月 -
スペクトル拡散超音波を用いた屋内測位における CTL による移動体距離計測性能の向上
国内会議 第46回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 口頭（一般）
2014年03月 -
スペクトル拡散超音波を用いた屋内測位システムにおける遮蔽物による信号減衰に関する検討
国内会議 第46回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 口頭（一般）
2014年03月 -
人混みにおける全方位カメラを用いたロボットの見え方に基づく位置推定
国内会議 第56回自動制御連合講演会 口頭（一般）
2013年11月 -
Enhanced View-based Navigation for Human Navigation by Mobile Robots Using Front and Rear Vision Sensors
国際会議 Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN 2013) 口頭（一般）
2013年10月 -
Evaluation of an Indoor Pedestrian Navigation System on Smartphones Using View-based Navigation
国際会議 Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN 2013) 口頭（一般）
2013年10月 -
Code Division Positioning by Continuous Signals Using Spread Spectrum Ultrasonic Waves
国際会議 Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN 2013) 口頭（一般）
2013年10月 -
Monocular 3D Palm Posture Estimation Based on Feature-Points Robust against Finger Motion
国際会議 International Conference on Control, Automation and Systems 2013(ICCAS'13) 口頭（一般）
2013年10月 -
Distance Measurement System using Stereo Camera for Automatic Ship Control
国際会議 13TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS 2013) 口頭（一般）
2013年10月 -
Real-time 3-D Positioning for Flying Robot Using SS Ultrasonic Waves
国際会議 2013 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS'13) (Busan, Koria) 口頭（一般）
2013年08月 -
3D Palm Posture Estimation Robust against Finger Motion Using Monocular Camera
国際会議 2013 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS'13) (Busan, Koria) 口頭（一般）
2013年08月 -
Positioning Accuracy of Autonomous Mobile Robot by Local Positioning System using SS Ultrasonic Signals
国際会議 2013 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS'13) (Busan, Koria) 口頭（一般）
2013年08月 -
Indoor Positioning for Moving Objects Using A Hardware Device with Spread Spectrum Ultrasonic Waves
国際会議 Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN 2012) 口頭（一般）
2012年11月 -
An Information Addition Technique for Indoor Self-localization System Using SS Ultrasonic Waves
国際会議 Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN 2012) 口頭（一般）
2012年11月 -
A Performance Comparison of Measurement Distance between OOK and SS Modulation for Indoor Positioning Using Ultrasonic Transducers
国際会議 IEEE Sensors 2011 ポスター（一般）
2011年10月 -
Verification of CDMA and Accuracy on Echo Ranging System Us- ing Spread Spectrum Ultrasonic Signals
国際会議 The 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011) 口頭（一般）
2011年05月