論文 - 新井 義和
-
Plug-and-Play Connection of Multiple Sensors with Different I/Fs for In-Vehicle Networks
Yoshikazu Arai, Kazuya Roppongi, Seiya Hatakeyama, Yuki Noda, Shuya Saito, Kazuya Fukuhara, Shintaro Imai, Toshimitsu Inomata
IEEJ Transaction on Electrical and Electronic Engineering 20 ( 5 ) 754 - 766 2025年
研究論文（学術雑誌）
共著 英語
-
Bit Rate Improvement of Spatially Seamless Local Communication System using Signal Multiplexing Technique
Tetsuro Akagawa, Yoshikazu Arai, Shintaro Imai and Toshimitsu Inomata
IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering 103 ( 10 ) 26 - 34 2020年
研究論文（学術雑誌）
共著 英語
-
信号多重化技術を利用した空間的にシームレスな局所的通信システムの開発
赤川 徹朗，新井 義和，今井 信太郎，猪股 俊光
電気学会論文誌 C 140 ( 5 ) 515 - 522 2020年
研究論文（学術雑誌）
共著 日本語
-
災害時の間欠的アクセスを可能にする不揮発性ネットワークの設計と評価
今井 信太郎，今野 翔太，北形 元，新井 義和，猪股 俊光
電子情報通信学会論文誌 B J101-B ( 5 ) 338 - 346 2018年05月
研究論文（学術雑誌）
共著 日本語
-
Development of Spatially Seamless Local Communication System Based on Time Sharing Communication Strategy
Yoshikazu Arai, Makoto Sugawara, Shintaro Imai, and Toshimitsu Inomata
Journal of Robotics and Mechatronics 30 ( 1 ) 43 - 54 2018年02月
研究論文（学術雑誌）
共著 英語
-
Data Processing Method for Human Motion Estimation to Reduce Network and Sensor Node Loads
Shintaro Imai, Mariko Miyamoto, Mingrui Cai, Yoshikazu Arai, Toshimitsu Inomata
Int. J. of Cognitive Informatics and Natural Intelligence 7 ( 1 ) 58 - 74 2013年
研究論文（学術雑誌）
共著 英語
-
Sensor Data Processing Method Based on Observed Person’s Similarity for Motion Estimation
Shintaro Imai, Mariko Miyamoto, Yoshikazu Arai, Toshimitsu Inomata
Proc. of the 27th IEEE Int. Conf. on Advanced Information Networking and Application Workshops 601 - 606 2013年
研究論文（国際会議プロシーディングス）
共著 英語
-
A Data Processing Method for Motion Estimation Considering Network and Sensor Node Loads
Shintaro Imai, Mariko Miyamoto, Yoshikazu Arai, Toshimitsu Inomata
Proc. of the 11th IEEE Int. Conf. on Cognitive Informatics & Cognitive Computing (ICCI*CC 2012) 356 - 362 2012年
研究論文（国際会議プロシーディングス）
共著 英語
-
枝認識システムを有する枝打ロボットのための小型な切断機構の開発
横山卓郎, 千葉正弘, 新井義和, 曽我正和
森林利用学会誌 22 ( 2 ) 51 - 60 2007年
研究論文（学術雑誌）
共著 日本語
-
Absolute Position Measurement System for Mobile Robot based on Incident Angle Detection of Infrared Light
Yoshikazu ARAI, Masayasu SEKIAI
Proceedings of the 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2003年
研究論文（国際会議プロシーディングス）
共著 英語
-
Teleoperation System for Real World Robots – Adaptive Robot Navigation based on Sensor Fusion -
Yoshikazu ARAI, Jun HAKURA
Proceedings of the Seventh International Conference on Parallel and Distributed Systems 487 - 492 2000年
研究論文（国際会議プロシーディングス）
共著 英語
-
群ロボット環境における局所的通信に基づく衝突回避
新井義和，藤井輝夫，淺間 一，鈴木昭二，嘉悦早人，遠藤 勲
日本ロボット学会誌 29 ( 1 ) 21 - 32 1999年
研究論文（学術雑誌）
共著 日本語
-
Collision avoidance in multi-robot systems based on multi-layered reinforcement learning
Yoshikazu ARAI, Teruo FUJII, Hajime ASAMA, Hayato KAETSU, Isao ENDO
Robotics and Autonomous Systems 29 ( 1 ) 21 - 32 1999年
研究論文（学術雑誌）
共著 英語
-
Realization of Autonomous Navigation in Multirobot Environment
Yoshikazu ARAI, Teruo FUJII, Hajime ASAMA, Hayato KAETSU, Isao ENDO
Proceedings of the 1998 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 1999 - 2004 1998年
研究論文（国際会議プロシーディングス）
共著 英語
-
環境埋め込み情報に基づく自律移動ロボットの自己位置同定
新井義和，藤井輝夫，淺間 一，藤田隆則，嘉悦早人，遠藤 勲
日本機械学会論文集Ｃ編 64 ( 619 ) 945 - 950 1998年
研究論文（学術雑誌）
共著 日本語
-
Multilayered Reinforcement Learning for Complicated Collision Avoidance Problems
Teruo FUJII, Yoshikazu ARAI, Hajime ASAMA, Isao ENDO
Proceedings of the 1998 IEEE International Conference on Robotics and Automation 2186 - 2191 1998年
研究論文（国際会議プロシーディングス）
共著 英語
-
Adaptive Behavior Acquisition of Collision Avoidance among Multiple Autonomous Mobile Robots
Yoshikazu ARAI, Teruo FUJII, Hajime ASAMA, Yasushi KATAOKA, Hayato KAETSU, Akihiro MATSUMOTO, Isao ENDO
Proceedings of the 1997 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 1762 - 1767 1997年
研究論文（国際会議プロシーディングス）
共著 英語
-
Development of an Infrared Sensory System with Local Communication Facility for Collision Avoidance of Multiple Mobile Robots
Sho'ji SUZUKI, Yoshikazu ARAI, Shin'ya KOTOSAKA, Hajime ASAMA, Hayato KAETSU, Isao ENDO
Journal of Robotics and Mechatronics 9 ( 5 ) 354 - 361 1997年
研究論文（学術雑誌）
共著 英語
-
Collision Avoidance Among Multiple Autonomous Mobile Robots using LOCISS (LOcally Communicable Infrared Sensory System)
Yoshikazu ARAI, Sho'ji SUZUKI, Shin'ya KOTOSAKA, Hajime ASAMA, Hayato KAETSU, Isao ENDO
Proceedings of the 1996 IEEE International Conference on Robotics and Automation 2091 - 2096 1996年
研究論文（国際会議プロシーディングス）
共著 英語
-
マルチ移動ロボット環境における衝突回避のための局所的な通信を利用したセンサシステムの開発
鈴木昭二，新井義和，琴坂信哉，淺間 一，嘉悦早人，遠藤 勲
日本機械学会論文集Ｃ編 62 ( 602 ) 3752 - 3758 1996年
研究論文（学術雑誌）
共著 日本語